ROS人机交互软件的界面开发的目的

ROS使用过程中，涉及许多命令和终端的操作，虽然有Rviz做显示，但依然没办法充分满足多种多样的需求，那不如开发一款集成各种自定义功能的可视化软件吧！

古月居推出“如何开发一个ROS人机交互软件”系列，分成三门课程灵活学习，在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件，包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。

在这个系列中，小伙伴们可以开发一款类似下图的人机交互软件：

本讲内容为“如何开发一个ROS人机交互软件“系列的第二讲，为大家介绍如何在Qt中订阅与发布ROS的话题，并将ROS的话题消息在Qt中进行可视化显示。

大家可以通过灵活运用Qt的信号与槽机制，实现：Qt中订阅与发布ROS话题，速度仪表盘显示与实现，键盘控制实现，电池电量显示，订阅图像话题与显示，快捷指令功能。

本讲内容主要有：

1. 在Qt中创建ROS节点

2. 键盘控制实现

3. 速度仪表盘实现

4. 电池电量显示实现

5. 订阅图像话题并显示

6. 运行终端命令，实现快捷指令

7. 课程小结与作业

*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“ROS进阶攻略”获取

学习入口：

https://class.guyuehome.com/detail/p_5ec490a8d7bd7_b7ucPqUs/6