以电动车无刷轮毂直流电机举例,在电机定子上有多种霍尔传感器安装形式,但是常见到的有两种安装形式,即3磁极间隔开槽和6磁极间隔开槽。

3磁极间隔开槽
3磁极间隔开槽

上图为3磁极间隔开槽,因为电机线圈采用3相控制,线圈为星形接法,3个磁极就可以形成360度的完整电视角。

6磁极间隔开槽
6磁极间隔安装霍尔传感器

6磁极间隔开槽的效果与3磁极间隔完全一样。如果电机空间小,不易安装,可以拉开距离,采取6磁极间隔开槽的结构。

按照以上接法,得到的时序图

120度霍尔信号

上图中,霍尔传感器信号S1、S2、S3相互间隔120度。

间隔6个磁极安装的霍尔传感器

尽管为6磁极间隔开槽安装霍尔传感器,得到的仍然是120度的效果。

那么,什么是60度霍尔传感器?很简单,只要把3个霍尔传感器印字的面别朝同一个方向安装,就是60度。

在加工定子上的霍尔传感器安装槽时,只要把其中方向不一样就可以了,哪一个都行。

图示是3给霍尔传感器中间的印字面朝下安装。

其实3个当中任意一个印字面朝下安装或者任意2个朝下安装都可以达到60度信号的效果。

就记住一个规律:霍尔传感器3个方向一致的为120度信号,霍尔传感器3个方向不一致的是60度信号。

60度霍尔传感器信号时序图:

60度霍尔信号

从图上可以看出,每一个霍尔传感器的输出信号间隔60度。

60度、120度、两种霍尔信号输出比较:

黄色为两侧对称的信号,在60度中不存在

记住上表修车时可以节约时间。比如:当你用修车宝测量霍尔信号时,如果没有3个灯有全亮或者3个灯全灭的时候,那肯定是120度输出的,反之,则是60度输出的。

还有,通过上表可以看出,60度输出的信号除了“000”和“111”外,没有两头对称的信号“010”和“101”,如果测量的霍尔传感器输出信号既有“000”和“111”,也有“010”和“101”两侧对称的信号,则你的霍尔线的相序肯定错了,你需要把中间的线与两边的线换一下,只有出现表中的几种组合,才说明你中间的那一根相序是对了。

希望上面的这个表对你的修车有所帮助。

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义工老臧

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问渠那得清如许,为有源头活水来。
高级工程师
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