1957 年，休斯公司正在开发一种武器系统，作为美国空军对 3 马赫拦截器的 LRI-X 要求的一部分。该系统由XY-1火控系统和GAR-X空空导弹组成。正如最初设想的那样，GAR-X 将使用可互换的高爆弹或核弹头，射程在 15 到 25 英里（25-40 公里）之间。1958 年 4 月，当时分配给获胜的 LRI-X 设计的系统被分配了AN/ASG-18 和GAR-9的名称。获胜的 LRI-X 设计当然是北美 F108 Rapier. 1957 年，休斯曾考虑将 XF-103 用于与 LRI-X 计划相关的系统的武器系统试验。当 F-108 计划于 1959 年 9 月 23 日取消时，决定继续开发 AN/ASG-18 和 GAR-9。

（左：XAIM-47A；右：XAIM-54A）XGAR -9于 1963 年重新命名为 XAIM-47A，是一种非常大的导弹，主要用于远程拦截来袭的苏联轰炸机。GAR-9 拥有超过 160 公里（100 英里）的射程，使用 SARH 制导，其导引头能够锁定到 9.3 m 2（100 平方英尺）目标，射程 116 公里（63 海里）。导弹将使用自动驾驶仪在其飞行路径的早期部分飞行，该自动驾驶仪使用发射前目标位置和航向数据进行编程。SARH 导引头开发的早期问题导致了双模式 SARH/IR 导引头的开发。当确定导弹的直径将增加 2 英寸（并且重量增加 180 磅（82 公斤））时，这种做法最终被放弃，需要重新设计 F-108 的整个武器舱！动力原本打算由 Aerojet-General XM59 固体火箭提供，速度为 6 马赫。最终，该发动机的问题导致其被洛克希德 XSR13-LP-1 固体火箭发动机（洛克希德设计的可储存简要考虑了液体燃料发动机），它提供的功率较小，最高速度 4 马赫。最初，国家实验室开始开发用于 GAR-9 的 0.25 千吨 W-42 核弹头。这在 1958 年被取消。为 GAR-9 开发核弹头的其他尝试也没有结果，到 1959 年中期，这种武器已经获得了一个 45 公斤（100 磅）的近炸引信高爆弹头。

在上述使用 XF-103 测试系统的计划落空后，休斯最终决定使用改进的 B-58 Hustler Mach 2 轰炸机。这架飞机获得了一个大大改进的机头，可以容纳 AN/ASG-18，一个新的腹侧吊舱，里面装有一枚 GAR-9 导弹，以及其他一些小的改进。这架飞机编号为 55-665，因其新的长鼻而被昵称为“史努比”。GAR-9 的地面发射于 1961 年 8 月开始，1962 年 5 月开始从史努比进行空中发射。1960 年，洛克希德公司开始开发后来成为中央情报局 A-12 侦察机的 YF-12A 拦截器衍生产品。由于 F-108 被取消，休斯加入了洛克希德，曾经属于 LRI-X 的武器系统在洛克希德黑鸟中找到了新家。YF-12A 有四个武器舱，但是右舷的前舱被用于与火控系统相关的多余电子设备。最终，尝试从 YF-12A 原型机进行七次制导发射，造成六人死亡。唯一的失误归因于导弹电源故障。

量产的 AIM-47 很可能是压缩运输AIM-47B 的变体，在改装后的 F-12B 上安装了折叠尾翼以安装在重新设计的武器舱内。尽管 F-12B 注定永远不会量产，但 AIM-47 和 AN/ASG-18 将留下持久的遗产。AIM-47 是 美国海军正在设计的AIM-54 Phoenix AAM 的基础，而 AN/ASG-18 也是相关 AN/AWG-9 雷达的起点。AIM-47 项目以生产了大约 80 枚导弹而告终。

AIM-47 也曾一度被认为是 B-70 Valkyrie轰炸机 的自卫武器。