AT-4火箭筒用来发射空心装药破甲弹，可以有效地对付高价值的坦克、装甲车辆、登陆艇、直升机、飞机和碉堡工事，外部由玻璃纤维增强的环氧树脂制成，可以选择HEAT、HE-DP和HP多种弹药。

AT-4火箭筒基础参数口径84mm， 火箭全长1米，战斗总重量6.7公斤，配用弹种 破甲弹、多用途弹，弹径84毫米，有效射程 300米，初速290米/秒，破甲厚度400毫米均值钢装甲，瞄准装置简易机械瞄准具、微光瞄准镜、光电火控系统。

因为发射筒是铝合金内衬外绕浸涂合成树脂的玻璃纤维制成的，所以这型装备相对较为轻便，战斗总重量才6.7千克，光炮弹3千克，发射筒和炮弹差不多一样重了，而且作为一次性的发射装置发射完直接扔掉跑路就行，不用扛着发射筒在战场上死命的跑路。

AT-4火箭筒装备有简单的机械瞄具，准星为山字形准星，可以瞄准200米范围内的敌方目标，这型机械瞄具使用工程塑料减轻重量而且可以折叠减少占地空间，筒体上也可以安装光学瞄具或者激光指示器的皮卡丁尼导轨，安装北约标准光学瞄具放大倍率为2.5倍。

火箭筒采用了平衡抛射发射原理，利用盐水做平衡抛射体抵消后坐力，所以它发射时后部会喷出水雾防止灼烧自己和友军，不过只有部分装备了盐水，其他的还是和平常的无后坐力炮一样会喷出巨量的火焰，火箭筒前后和内部都设置有防尘盖阻止有异物进入内部影响精度和可靠性。

AT-4火箭筒可根据任务不同使用不同弹钟，第一种是空心装药破甲弹，主要用来应对轻装甲目标防雷车和第二代坦克等，破甲厚度400毫米，第二种为高爆弹，用以摧毁进攻路线或者巷战中的敌方据点，第三种为高穿透率炮弹，破甲厚度600毫米用来对付现在的第三代主战坦克。

导弹工作原理也是很简单，射手发现并锁定敌人，打开火箭筒保险装置开火，火箭弹发动机点火将自己推出弹筒，随后火箭弹以每秒200米的速度撞向敌方装甲，这么近的距离只要不是被提前发现基本上就可以说必定命中了，但是只有几百毫米的穿深还是不够看。

这型武器大规模应用的原因还有就是造价便宜，整体的售价才1500美元，这样一个火箭筒只要有一枚命中并摧毁敌方装甲目标或者直升机或掩体，那都是非常赚的。

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