导读：为了更好配合第三届数字孪生体挑战赛（DTC 2021），数字孪生战场实验室准备了100个无人系统案例，计划用100期案例分析发布在数字孪生体挑战赛公众号。本案例为系列之二，介绍如何提升无人系统的自主性。

无人系统在数字孪生战场具有独特的作用，然而如何实现自主性，则是美国国防部推进无人作战装备系统的难点。为此，美国国防部启动了软件定义行为（Software-Defined Behavior）研究工作，借助数字孪生体技术，实现更高级的自治装备系统。

数字孪生战场实验室认为，软件定义行为的技术指的是机器人如何与它所处的环境进行交互，战场环境包括避障、搜索和覆盖等场景。

如果可以实现无人系统网络控制系统的自治性，那么行为集成和优化就成为其中的关键核心技术了，这显然需要引入“AI+数字孪生体”技术，因为这是目前唯一保证开放架构和分布式优化的技术路径和可行方法。

事实上，如果用几个演示性的无人系统交互来讲，似乎已经实现了自治性，然而保证可扩展能力非常关键，这决定了能否实现大规模的作战模式，从而在未来战场带来决定性的优势。

按照美国国防部对数字工程的要求，保证可组合（Composable）和互操作（Interoperability）是基本要求，美国国防部无人系统研究所提出，应该建立一套开源的自动化架构，实现可协作、多装备的网络控制系统。

快速软件定义行为能力是数字孪生战场的基本能力，它对于快速落实诸如马赛克作战模式具有至关重要的意义。

无人系统研究所提出，如果可以实现开放架构，让各种创新应用以“商品”式的APP提供，那么能够大大加快马赛克作战的引入、应用和成熟，从而为大国之争提供难以想象的非对称优势。

美国特种作战司令部正在积极引入无人系统网络控制系统，这对于未来战场缺少GPS等常规空天支撑条件下，仍然具有世界一流的作战能力，实现美国压倒性的军事优势。

具体来讲，目前无人系统网络控制系统正在整合PMS-406/408/340等多种系统，来提升海上作战任务的灵活性。无人系统研究所正在进一步跟MCTSSA合作，推进远征任务目标的无人系统应用。

作者：吴海军，数字孪生战场实验室研究员

* 系列文章，未完待续。