10月25日下午,伴随着阴雨,“悟空”号AUV顺利入水执行首次下潜任务。
AUV准备入水
AUV准备脱钩-AUV01潜次
实验人员通过全海深USBL时刻关注“ 悟空号”AUV的位置与深度,并布放声呐吊阵,建立水声通信链路。经过两个半小时的等待,USBL跟踪显示AUV深度不再增加,水声通信上传信息显示深度超过10000米,表明“悟空号”已抵达万米深海,所有相关系统工作正常。
晚9点多,波涛汹涌的西太平洋上笼罩着黑沉沉的薄雾,突然,海水中涌动出淡淡的光团,“悟空”回来了!
夜晚等待回收的AUV
中国“悟空”实现三次超越
作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位,哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”全海深AUV,继年初创造了7709米的亚洲深潜纪录后,再战马里亚纳海沟。
此次,“悟空号”全海深AUV完成4次超万米深度下潜——10009米、10888米、10872米和10896米,超过国外无人无缆潜水器AUV于2020年5月创造的10028米的AUV潜深世界纪录,并顺利完成海试验收。
AUV最大下潜深度
揭开万米海底神秘面纱
在万米水底,“悟空号”AUV采集到十分珍贵的深渊海底图像与视频。在近海底1~2米定高航行探测中,“悟空号”水下摄像机拍摄到了疑似潜水器拖痕等人类科考痕迹。
疑似潜水器拖痕
深海底栖生物——图中白色条状物
无人无缆潜器技术研究是哈尔滨工程大学“十三五”期间的国家重点研发计划项目成果,“悟空号”AUV万米海试的成功,让世界最深海底留下了中国印记。