乐高机械传动之垂直传动：锥齿轮传动、冠齿轮传动

锥齿轮：锥齿轮的齿会有一定的锥度，分为单锥齿轮和双锥齿轮。

冠齿轮：外形像帽子一样，齿是尖尖的。

锥齿轮传动：垂直传动的一种，可以改变运动平面，适用于在不同平面传递动力，除此之外，乐高双锥齿轮也可以在同一平面水平传动，可以灵活运用。

冠齿轮传动：冠齿轮外形像帽子，可以和直齿轮、锥齿轮啮合，组成垂直传动，也可以冠齿轮和冠齿轮一起垂直传动或者水平传动，用起来更加方便灵活。