车东西（公众号：chedongxi）
作者 | Alice
编辑 | James

车东西11月22日消息，据外媒Teslarati报道，网上流传的消息显示，FSD Beta 10.5已经在特斯拉员工内部发布。不过，此次更新并没有像往常一样向所有测试用户推出，而是向部分测试员工推出。并且，有推特用户公布了更新说明。在这一版更新中，主要针对VRU（弱势道路使用者保护）、锥形桶和交通标志检测等功能进行了更新。

11月21日下午，推特用户Teslascope发布的信息显示，特斯拉向员工内部推送了FSD Beta 10.5，一名特斯拉的员工已经收到测试的更新版本，但仅限于员工内部，目前暂未对外发布更新。

▲Teslascope推特

此次特斯拉在11月21日发布FSD Beta 10.5，更新周期正好符合特斯拉CEO埃隆·马斯克的预估。

本月初，马斯克曾表示，11月20日左右，特斯拉会发布FSD Beta 10.5。11月19日，马斯克在Twitter上表示，希望FSD Beta 10.5能够尽快发布。

▲马斯克在推特的回复

Teslascope发布了确认Beta 5发布之后，推特用户Dirty Tesla在推特上公布了更新说明。更新说明显示，FSD Beta 10.5比以前的迭代有了很大的进步。他表示，更新的部分是用户比较关注的方面，自己很期待软件减少自动减速频率和意外减速。

▲国外网友在推特分享的FSD发布说明

从网上流出的FSD Beta 10.5的发布说明中可以看出，特斯拉再次改进了FSD Beta的VRU（弱势道路使用者保护）功能，这也是从10月25日以来的第三次VRU改进。

此外，FSD Beta 10.5改进了系统对锥形桶和交通标志检测。同时，FSD Beta 10.5还支持通过变道远离正在并线的其他车辆，而且无需减速，意外减速的情况也有所减少。总的来说，这些改进能使FSD Beta 10.5在路上的表现更像人工操作。

以下是该用户分享的FSD Beta 10.5的发布说明，共有11项改进：

1、改进了自动标记功能，弱势道路使用者（如行人、自行车、摩托车）的识别精确率提高了20%。

2、使用全新静态自动标记，添加16.5万个自动标记视频，将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了13%。

3、通过增加1.5万个视频片段的学习，并调整采样，改进了锥形桶和交通标志的检测能力，提高了静态对象网络（精确度提升了4.5%，错误率降低了10.4%）。

4、对插队车辆的检测能力提升了5.5%，有利于减少意外减速。

5、影子模式下启用了“紧急避让车辆”模式。

6、在安全情况下变道以远离并线车辆。

7、在交叉口使用多模态物体预测，降低了并线车辆检测的错误率。

8、提高短时间内的减速阀值，改进了车道变换功能。

9、改进了缓慢行驶状态下的左右转向，使能见度更高

10、改进了曲线建模功能，车辆通过弯道时灵活性更强。

11、改进了规划路线的逻辑，避免不必要的绕道或重新规划路线。

特斯拉在FSD推送的管控上非常严格，用户的安全分数需要达到一定分值才可以获得FSD Beta的更新推送。埃隆·马斯克也表示，如果司机不负责任地使用FSD Beta，其将在收到一次警告后，被特斯拉从内测计划中移除。

结语：特斯拉正在辅助驾驶方面持续探索

特斯拉的FSD系统并不能让特斯拉的汽车完全自动驾驶，还停留在L2级自动驾驶阶段。特斯拉CEO埃隆·马斯克也表示，特斯拉FSD系统仍然需要人工监督，特斯拉汽车并不能称为一辆完全能够自动驾驶的汽车。

特斯拉在自动驾驶领域走在行业前沿，随着技术的不断发展和更新的不断迭代，相信特斯拉的自动驾驶系统会让出行更加方便。