为解决分布式电子电气架构存在的算力小、效率低、协同难的问题，比亚迪的控制架构不断向域控制演进。e平台 3.0由四个高度集成的域控制器实时协同控制，实现对整车层面的集中控制：

1) 智能车控域：集成BCM（车身控制模块）、安全网关、密钥中心、空调控制、胎压监测、仪表控制、驻车辅助、智能钥匙等多个模块，扩展版本最多支持达32个分布式ECU（电子控制单元）功能。

2) 智能动力域：集成VCU（整车控制器）、BMS（电池管理系统）、MCU（电机控制单元）、OBC（车载充电器）、DC-DC（直流转换器）等模块。

3) 智能驾驶域：集成自动驾驶、ACC（自适应巡航控制）、AEB（自动制动系统）、LSS（智能安全系统）、BSD（盲区监测系统）、APA（自动泊车）等功能。

4) 智能座舱域：集成用户语音、触控、感知、健康、显示屏等功能。

由单ECU单一功能，转变为处理能力更强的多核CPU域控制器。高集成的域控制架构，相似功能模块的深度集成，区域控制缩短交互响应的时间，算力跨越式提升。

关注智能动力域：

VCU：整车控制器VCU(Vehicle control unit)作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈（根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶信息、动力电池状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，回收部分能量。）、整车发动机及动力电池的能量管理（通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其他车载耗能部件的协调和管理，获得最佳的能量利用率，延长使用。）、网络管理（组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等。）、故障诊断及处理（进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理，故障码的存储和回调。）、车辆状态监控（将各自管辖对象的状态信息和故障诊断信息发至总线，由整车控制器通过综合数仪表显示出来。）等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。

BMS： 电池管理系统（BMS）与动力电池紧密结合在一起，通过传感器对电池的电压、电流、温度进行实时检测，同时还进行漏电检测、热管理、电池均衡管理、报警提醒，计算剩余容量（SOC）、放电功率，报告电池劣化程度（SOH）和剩余容量（SOC）状态，还根据电池的电压电流及温度用算法控制最大输出功率以获得最大行驶里程，以及用算法控制充电机进行最佳电流的充电，通过CAN总线接口与车载总控制器、电机控制器、能量控制系统、车载显示系统等进行实时通信。BMS主要由BMU主控器、CSC从控制器、CSU均衡模块、HVU高压控制器、BTU电池状态指示单元及GPS通讯模块。(引用：https://blog.csdn.net/u010038194/article/details/106904401/)。

MCU：1）电机控制器MCU：实现对电机的控制：前进、后退、加速、能量回收；2）继电器：实现高压与低压的隔离；3）电机：电能转换成机械能的装置，产生转动力矩；4）电流：电机的输入电压为交流三相电；5）旋变传感器：非常重要的装置，用来检测电机的转速和位置，用于闭环控制。

OBC+DCDC：DCDC是低压电池的供电充电，OBC是动力电池的充电。另外涉及PDU，高压配电盒简称配电盒，英文简称PDU（Power Distribution Unit），新能源车高压系统解决方案中的高压电源分配单元。通过母排及线束将高压元器件电连接，为新能源汽车高压系统提供充放电控制、高压部件上电控制、电路过载短路保护、高压采样、低压控制等功能等，保护和监控高压系统的运行。PDU也能够集成BMS主控、充电模块、DC模块、 PTC控制模块等功能，与传统PDU相比多了整车功能模块，功能上更加集成化,结构上更复杂，具有水冷或是风冷等散热结构。PDU配置灵活，可以根据客户要求进行定制开发，能够满足不同客户不同车型需求。BDU(Battery Disconnect Unit )电池包断路单元，专为电池包内部设计，也是配电盒的一种。目前PDU都是根据车厂需求定制，因此收集客户需求及客户整车电气性能很重要。