本篇文章我们就来接着唠唠使PLC增加CANopen通讯能力的具体解决方案有哪些，话不多说，跟着我一起往下看吧！

解决问题的方法如下：

1.直接购买带CANopen通信的PLC

此种方法必须使用新的PLC替换原有的，不但需要对新的PLC重新开发编程还会造成成本升高的问题。

2.外接CANopen转换模块

此种方法非常灵活，转换模块可以按需定制，在不改变原有PLC的硬件结构的前提下外加一个CANopen通信模块，即可实现使用CANopen协议通信。

综上所述，使用此类转换模块可以非常简单地实现Modbus信号与CANopen信号的转换。搭配这种模块，让具有Modbus通信能力的PC、工控机、PLC、伺服驱动器、变频器等设备可以轻松扩展出CANopen接口，从而减少开发成本节约时间，快速抢占市场先机。

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