角力是人们用自己的力量征服自然而不借用任何工具的活动。从某种意义上说，这是人类最原始、最早的体育活动。

虽然角力运动很早就受到人们的喜爱，但它并不是古代奥运会开始时的正式比赛之一。

角力被列为公元前708年第18届古代奥运会的正式比赛，也是五项全能运动之一。这是希腊，这是一项受到人们高度重视和最受欢迎的比赛。

在古代奥运会的角力比赛中，由于比赛不按体重分级，只有一场没有区别的比赛，高水平的运动员往往是一些身高强壮的大力士。

在比赛中，竞技者一对对地分开，双方可以用腿脚勾绊进攻，也可以抓住对手身体的各个部位，或者用头撞击对手的头部，但是严禁使用拳击。这种情况就像现代自由式摔跤。当时规则规定，技术人员只有把对方手臂和背部的一部分放在地上三次才能获胜。从这个角度来看，这种角斗形式类似于现代古典摔跤。

那时，了的人被淘汰了，然后每对赢家互相竞争，直到赢家被决定。如果参加角力的选手数量是单数，那么最后一个没有对手的运动员(古希腊人称之为艾菲德尔)可以直接参加决赛，这是一个被人们鄙视的幸运者。

所以希腊人并不欣赏第一次没有对手的单数运动员的胜利。当一个角力球员获胜时，人们总是指出他不是艾菲德尔(Afedadle)

几乎所有现代摔跤知道的简单方法，远在公元前8世纪的古希腊人已经开始采用。在他们看来，角力是一项技术与艺术相结合的运动。不仅需要敏感的反应，合理利用身体各个部位肌肉的力量，还需要注意动作的美观和整洁，给人一种美的享受。

每次比赛都要在角力场上浇水，然后盖上一层土，这样土可以打滑身体。再加上水的渗透，泥泞的身体更难被人用手抓住，从而加剧了比赛的激烈程度。当时希腊人认为这样做的目的是；泥浆有利于增强皮肤，运动员摔倒在地上不会受伤。有时候比赛是在沙地上进行的。

为了赢得角力比赛，许多运动员也采取了各种方法来促进他们的体育锻炼更加魁梧和强壮。由于这样，对方很难抱住或举起自己，从而使自己立于不败之地。

据史书记载，斯巴达著名选手古斯波芬在公元前624年1公元前608年连续五届(第39届至第43届)夺得奥运会角力冠军，因此一度出名。

此后，保持了近30年奥运角力冠军称号(公元前540年1公元前512年，蝉联6届)，并被称为大力神化身的米伦，也取得了辉煌的成绩。

古代奥运会角力比赛是今天摔跤的先驱，今天的摔跤是从角力发展演变而来的。