汽车OBD的物理接口形式，如下图所示，采取16针OBD-II接口形式。其中留了一些接口引脚给厂商自定义使用，使得OBD诊断分析仪在各车厂间不完全通用，现在随着汽车CAN总线的普及，只需将OBD直接连接到CAN总线的网关上（汽车OBD诊断分析仪——USBCAN-OBD），就能实现读取故障信息以及车辆的部分实时运行信息。

再来说说，基于CAN总线的OBD操作模式。具体有以下10种模式：

01.显示当前数据（比如：发动机转速、车速、档位、电池电压、油量、油耗、总里程、本次里程等等）

02.显示冻结帧数据

03.显示存储的故障诊断代码

04.清除故障码和存储值

05.测试结果，氧传感器监测（只有CAN能测试）

06.测试结果，其他组件/系统监测（测试结果，氧传感器监测只有CAN能测试）

07.显示待定诊断故障代码（只能在当前或最近的驾驶周期中检测）

08.诊断组件/系统的控制操作

09.显示车辆信息（比如：车厂、型号、品牌、车架号、发动机号等等）

0A.永久性故障库（清除的DTC）

欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。