在设计机械结构时，不知道怎么利用机械机构来完成自己预定的轨迹曲线是很多非机械专业出身的朋友经常面临的困难。

但又是每一个有志于创新的同学所不能够回避的。

在收集资料后，小编为大家开设了一个专栏，用于系统性的分享机械结构动图及工作原理，并不定期更新！

多杆机构是生活中应用最多，最广泛的一种机构。小到窗户开关、大门伸缩，大到游梁式抽油机、举升台都是基于多杆机构进行设计！

首先是曲柄摇杆机构。曲柄作圆周运动可以直接用电机驱动。

摆动导杆机构同理。实际上四杆机构大多都是有电动机带动曲柄往复运动。因为这样控制方便，电机不用来回转，发热、振动也比较小。但是也有特例，比如定块机构和曲柄滑块机构。

定块机构可以视为三角形一边在不断变化。但这样的控制明显复杂一些。所以一般采用曲柄滑块机构代替完成同样的功能。

上面的几种是基础原理，下面介绍几种应用。

多杆机构通常而言，并不是完全直接利用四杆做功，而是将杆延伸，或者将摆杆作为其他多杆机构的曲柄。

这个插齿机与插床机就是很好的例子。从结构上细分可变成两个四杆机构。前一个四杆机构的摇杆变成了后一个四杆机构的曲柄，作为输入进行驱动。这也是实现复杂机械运动的常见方式

而下文中的的搅拌机、翻台机及夹具机构则是将连架杆或摆杆进行延长，实现预期目的的典型代表。

如果想更快了解，也可整点下面的机械原理动图包喔→

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