农机无人驾驶技术是实现无人作业的核心技术，涉及到计算机、电子、控制和通信等多个学科。

拖拉机无人驾驶技术研究的目的是使拖拉机具备自主行走和自主作业的能力。在作业过程中，控制系统会不断地比较拖拉机的真实位置与规划路径之间的偏差，向拖拉机的转向系统发出指令，让拖拉机快速准确地修正前进方向，使得拖拉机始终保持在正确的航线上。因为拖拉机的任务是挂载农机具开展生产作业，因此，还要结合作业任务的特点，合理、流畅地控制拖拉机的发动机转速、升起或降下农机具，如果是播种施肥，还要精确地设定相关的作业参数。

农机无人驾驶主要包括四大关键技术：定位、控制、规划、感知。

山东理工大学副教授印祥老师主要从事农业机械自主导航；精准农业、智能农业装备的研究，会议现场将带来精彩发言。