AVL发布动态转向力模拟器
卡车技术前线2021-07-05 14:13
2021年7月2日消息，测试和开发专家AVL和Sthle已经发布了联合开发的动态转向力模拟器（Dynamic Steering Force Emulator），该模拟器允许在车辆试验台上进行动态模拟，包括主动转向干预和由此产生的转向力。
作为AVL的“车辆在环（vehicle-in-the-loop）”方法的一部分，仿真器可对现有的车辆试验台进行改装，通过复杂的驾驶员辅助系统和自动驾驶功能优化现代车辆的测试过程。
该系统的一个技术亮点是创新的执行器概念，它直接作用于转向系统中的齿条。联合开发增加了AVL Drivingcube和AVL states的测试和仿真能力，可以在现有的底盘测功机和动力总成试验台上轻松实现。
据称这款仿真器是世界上唯一的同类仿真器。这些公司希望它的发展将为验证开辟一个新的领域，特别是在自动驾驶领域，主动转向干预是其中的一个重要组成部分。该系统可以测试驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统（ADS），如自动车道保持系统（ALKS）和增强的高速公路驾驶（highway driver）功能。
在车辆在环测试系统中，动态转向力模拟器在真实世界和虚拟世界之间架起了一座桥梁。一个特别开发的线性驱动器在这里发挥着关键作用。该驱动单元将来自行驶动力学模拟的电信号转换为物理力，然后直接作用于转向系统的齿条上。这样做的一个关键优点是，它可以轻松地进行配置，而无需进行任何结构更改。仿真器与AVL的整车试验台（动力总成试验台和底盘测功机）兼容，因此是应用范围的重要补充。该系统可以很容易地添加到现有的车辆试验台。
到目前为止，转向系统主要是在试验场和平板（flat-band）试验台上使用方向盘上的执行器，这已不能满足自动化车辆测试的所有要求。动态转向力模拟器的执行器概念使在试验台上精确测试不同的辅助系统成为可能——自动化、可重复性和24小时×7天。这不仅简化了开发和认证的过程，而且在道路上为高度自动化和安全的车辆做出了重要贡献。
#卡车自动驾驶#
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