由于西门子安全PLC相关的设置界面是英文的，很多同行对安全IO模块的设置和其对应的接线方式不清楚，导致安全模块不能解钝，在这里给大家简短的讲解一下。

阅读本文时建议先阅读以下几篇文章《工人的安全防线：工业安全标准》、《西门子安全型PLC系统的构建与选型》。

传感器的接线

西门子的F-DI可以设置两种传感器电源供电方式，内部传感器电源（Sensor supply 0~7）和外部传感器电源（External sensor supply），具体在“通道参数”中选择。

使用不同的参数，传感器的接线方式也不一样。

内部传感器电源：要进行短路测试时需要选择内部传感器电源，通道连接的传感器供电必须使用组态中选择的传感器电源通道（例：如果通道0选择Sensor supply 0，那么接线时通道0的传感器电源必须使用VS0）。

外部传感器电源：组态选择后，通道连接的传感器供电必须使用外部的24VDC

传感器评估

传感器评估方式（Sensor evaluation）包含3种传感器评估类型，1oo1评估（loo1 evaluation），loo2 评估-对等（1oo2 evaluation，equivalent）和loo2 评估-非对等（loo2 evaluation，non-equivalent），具体在“通道参数”中选择。

1oo1评估：使用一个输入通道，与一个单通道传感器连接，接线如下所示：

使用这种评估方式，连接合格的传感器，最高可以达到 SIL3/Cat.3/PLd。

1oo2评估：使用两个输入通道，与一个双通道对等/非对等传感器，或与两个单通道传感器连接。

在进行 1oo2 评估时，两个通道将组合成一个通道对，模块对两个通道信号状态进行监视。以ET200SP F-DI 8x24VDC 输入模块为例，以下输入通道相互配对：DI0 和 DI4，DI1 和 DI5，DI2 和 DI6，DI3 和 DI7，并由通道 DI0、DI1、DI2 和 DI3 地址读取过程信号状态。使用这种评估方式，连接合格的传感器，最高可以达到 SIL3/Cat.4/PLe。

loo2 评估，对等：两个通道所连接传感器的电平相同(两个常开触点或两个常闭触点)，即同时为1，或同时为0，接线如下所示。如果模块监测到两个通道信号不同会报警进入钝化状态。

loo2 评估，非对等：两个通道所连接传感器的电平相反(一个常开触点+一个常闭触点)，即一个为1，另一个为0，接线如下所示。如果模块监测到两个通道信号相同会报警进入钝化状态。

达到 SIL/Cat./PL 的条件

安全模块需要根据应用要求达到的安全等级采取不同的接线方式和参数设置，下表列出了要达到相应安全类别必须满足的最低条件。

差异时间

差异时间(Discrepancy time)仅用于传感器信号 loo2 评估方式。

由于传感器、触点和接线存在差异，所以 1oo2 评估输入通道对中两个通道的信号可能出现不同时改变的情况，会导致模块报出“差异错误”。针对这种信号不同步造成的报错问题，可通过设置差异时间参数来避免。

如果在1oo2 评估对等方式时两个通道信号出现电平不同的持续时间或是在1oo2 评估不对等方式时两个信号出现电平相同的持续时间在设置的差异时间内，模块不报错，安全程序中对应输入值由组态参数差异行为(Discrepancy behavior)中的设置决定（提供上一个有效值或提供0值）。

如果两种情况下的持续时间超出设置的差异时间，模块产生钝化，安全程序中对应的输入值由安全值0替代。

你学会了吗。看完不要忘了给八阿哥点个赞[赞]，你的点赞是八阿哥进行创作的动力！

我是八阿哥，关注我，可以随时查看我最新发表的技术文章！这可都是干货哦~！

打字不易，若有错误或遗漏还请多多包涵[作揖]。