ABB IO板卡(1030模块)接线配置
机器人之树2021-05-15 12:52
ABB机器人的DSQC1030模块使用越来越广泛，关于DSQC1030做如下介绍。
DSQC1030模块1、该硬件使用EtherNetIP协议，机器人不需要添加额外选项。出厂默认用网线把模块底部X5网口和控制柜上X4 LAN2口连接。
2、模块最上端的X4为24V电源，默认已经从XT31引过来。
X1为输出，其中PWR DO和GND DO为DO的24V和0V，需要单独接电（也可从XT31引线）。
X2为输入，其中GND DI为DI的0V，需要单独接线（也可从XT31引线）。
3、第一次开机后，系统会自动识别硬件，给出提示信息：
4、根据提示配置，完成配置后就自动分配16di和16do。
5、若开机时错过配置提示信息，也可进入控制面板-配置-EtherNetIP Device，添加模板选择ABB LOCAL I/O，地址192.168.125.100
6、然后再添加signal，方法和之前类似，所属设备选Local IO
以上就是关于ABB机器人DSQC1030模块的相关介绍。
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