PLC到底可以控制多少个轴（伺服电机）？
A工控小强2021-05-13 10:34
相信大多数老铁做编程的都是知道的按照PLC本体的脉冲寄存器点数来说一般不多。例如三菱FX系列本体3个轴速度可调节 可以实现相对绝对定位功能，第四个轴要加脉冲适配器才能完成，本体速度不能太快，西门子smart-200也要在30点及以上才可以控制3个轴，另外采用以太网SINAPOS可以再加8个轴
西门子1200本体也才4个轴加内置以太网控制8个轴 另外可扩第三方HMS模块3个48个轴理论值 实际运行有待测试了
其实只要我们对于速度要求没有那么快，不需要进行调速的情况下 我们可以采用PLC扫描周期发脉冲控制定位，这样的话只要是晶体管的输出都可以实现。本人曾经做过这样案子用起来还蛮好的。这种情况是没有办法的 才这样做 客户不愿意加模块或者钱的情况下可以这么玩。
型号不易可扩展数量不一样。内地某些品牌可以直接10个轴，这个就好用又方便还不贵。
下面大家看一下三菱和西门子的脉冲点和指令
西门子的
西门子smart-200脉冲控制点数与寄存器
Q0.0脉冲输出点对应的控制字节
Q0.1脉冲输出点对应的控制字节
Q0.3脉冲点对应的控制字节
频率与脉冲寄存器
手写自由式定位控制程序
脉冲发完执行动作
定位完成执行中断执行其他动作
带加减速定位控制
多段包络表，定位完成输出M0.0三菱的又不一样，以下是三菱的FX定位控制
FX3U定位控制拓扑图
PLC与步进电机驱动器的接线
某驱动器的设置
丝杆
脉冲寄存器
脉冲寄存器
脉冲寄存器
脉冲寄存器
脉冲寄存器
脉冲寄存器
脉冲寄存器
脉冲寄存器
脉冲寄存器
回原点轨迹图
简易型回原点指令
相对定位控制
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