致敬时代楷模|揭秘“连钢创新团队”背后故事:一辆遥控玩具车带来的灵感

闪电新闻

发布时间: 20-12-3020:21山东广播电视台闪电新闻客户端官方帐号

齐鲁网·闪电新闻12月30日讯 在山东港口青岛港自动化码头,爬上50多米高的塔吊,你会看到这一番景象:一侧是灯火通明的人工码头,车辆和桥吊有序作业;一墙之隔的自动化码头,一片漆黑,只能听见机器的运转声。“无人进入,全机械化运作,不需要灯光。”这就是“中国智造”的力量。

而这,一切得益于“连钢创新团队”的无数次攻坚克难。自动化码头拖运集装箱的工作,是由无人驾驶的AGV(自动导引车)完成,其核心技术是Ecs系统。

在最初的研发中,攻关小组可谓是历经千辛万苦。AGV在循环充电的过程中,需要伸出取电小车,通过取电小车与滑触线的接触,实现作业过程中的电能补充。

但是,让取电小车可靠的导入滑触线并不是一件容易的事。AGV在运行过程中存在不可预测的偏差,车身上装载不同重量的集装箱、轮胎的磨损程度等都加剧了该偏差的不确定性。因此,为让取电小车可靠的导入滑触线,需要给取电小车安装一个能够适应不同工况的导入机构。

起初,为实现该目标,“连钢创新团队”成员王伟精心设计并加工制作了多种不同类型的导向轮。但是,每当进行不同工况下的耐久测试,导入轮不论做工多么精良、或是采用何种抗磨材料,取电小车在导入过程中不是撞坏,就是达不到设计寿命,早早发生了磨损。这个问题一直困扰着王伟,他打电话求助多个滑触线生产厂家,但厂家均表示也无能为力,因为他们也没有遇到过这样的案例。

王伟有一个小儿子,刚刚上小学。小男孩天生好动,偏爱玩具四驱车。一个周末,王伟结束一天的工作,回到家中,决定带儿子去商场玩玩四驱车,当做周末加班没有陪伴孩子的补偿。

在商场中,四驱车在跑道上呼啸而过。车子依靠导向轮能够一直在跑道中平稳行驶。王伟在看着开心玩耍的孩子同时,陷入了沉思。为什么四驱车在这么小的跑道中还能跑得这么快,甚至撞墙坏不了,难道仅仅是因为它的重量比较轻么?

王伟随手拿起了一个玩具赛车,观察起来。原来,四驱车四周的导向轮,并不是牢固固定在玩具上,它的四周存在一定的旷动,而正是因为这一点微小的旷动,玩具车可以适应不同角度的弯道。

王伟突然想明白了,原来AGV取电小车不能可靠导入滑触线的原因,并不是因为导向轮做工不够精致、材料不够耐磨,而是因为原设计太过于精致,让它不能适应嘈杂恶劣的现场环境。

找到了问题原因的王伟,第二天上班赶快前往测试场地,重新设计了一套取电小车导入轮,这一次他并没有使用那些精密的轴承,而是用了一个最简单的轴销,穿上了一个普通的塑料滑轮。在后续测试中,这个方案效果出奇的好。正是因为导向轮的旷动余量,填补了AGV颠簸产生的晃动,包容了恶劣天气影响。

现在码头中正在运行的AGV,它的取电小车上下安装的导向轮,就是由上述测试改进而来的方案。正因为这些机构,支撑着AGV在码头24小时无休运行。

闪电新闻记者 梁金凤 李淼 报道

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