澳门大学科技学院研究生团队研发的无人船艇人工智能技术于首届珠海万山国际智能船艇公开赛中夺冠。获奖作品以精准的人工智能船艇操控技术打败多支劲旅,获得「扬帆起航」项目赛冠军。
据介绍,此次赛事收到来自全球20多所大学和科研机构(包括美国、新加坡和印度)的申请,鉴于新型冠状病毒的疫情,最终从中国报名单位中评选11支优秀队伍参加现场比赛。除澳门大学外,还有中山大学、武汉理工大学、上海交通大学、中国海洋大学、沈阳自动化研究所、华中科技大学、大连理工大学、大连海洋大学、东南大学及五邑大学。
参赛队伍需采用统一的智能船艇作平台进行比赛,内容包括模拟海上航行、海上应急救援等应用场景,考验参赛者的自主航行、智能避障、目标识别、停泊等技术能力。比赛期间,船只更需通过五个M字形路径佈置的航路点。在科技学院教授Carlos Silvestre指导及博士Joel Reis领导下,博士生余甘和谢威开发及编写了用于自动导航的运动控制应用程式,令船只在跟踪準确性上,远超于其他参赛队伍。过程中更获主办方软件部门主管赏识,在颁奖典礼上赞扬澳大团队在无人水面船艇操控的准确性是前所未有。
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