三菱PLC，CC-Link通信协议基础知识
PLC与自控设备2020-11-26 14:36
总线概念：
总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束，按照计算机所传输的信息种类，计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线，分别用来传输数据、数据地址和控制信号。
总线是主板（Mother Board）间数据传送的线路（比喻为公共汽车BUS的路线，道路越宽，传输性能越好）。
总线分类：
DB数据总线：传送数据，101000等。常见的数据总线为ISA、EISA、VESA、PCI等。
AB地址总线：传送地址，X、Y、D等。
CB控制总线：传送指令、控制信号和时序信号。
现场总线：主要是工业数据总线。
数据总线举例：
CAN：
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
Profibus：
PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准，在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动，PROFIBUS是程序总线网络（PROcessFIeldBUS）的简称。PROFIBUS和用在工业以太网的PROFINET是二种不同的通信协议。
Modbus：
Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
CC-Link：
Control&Communication Link（控制与通信链路系统）的缩写。是三菱电机主导推出的开放式现场总线，其数据容量大,通信速度多级可选择 ,而且它是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。
CC-LinK通信能力：
1主站64从站：
最多26台本地站：带PLC CPU的站。
最多64台远程I/O站：传送位数据。
最多42台远程设备站：传送位、字数据。
最多26台智能设备站：可瞬时传送的站。
总通信距离：
最远：156Kpbs时，加中继器可达13200米。
RAS功能：
R可靠性：设定备用主机。
A有效性：子站脱离，其余正常运行。
S服务性：脱离站重新连接，自动恢复数据链接。
三菱QJ61BT11N模块：
指示灯状态：
RUN：运行时亮，出错时灭。
L RUN：正在进行通信。
MST：作为主站运行亮灯。
S MST：作为备用主站运行亮灯。
SD：正在发送数据亮灯。
RD：正在接收数据亮灯。
ERR：1，所有站，有通信错误时会亮。
2，开关类型设置不对，亮灯。
3，站号不对，亮灯。
4，参数内容错误，亮灯。
5，激活了数据链接监视定时器，亮灯。
6，连接电缆异常，亮灯。
L REE：通信错误（上位机）亮灯。
通电时改变开关设置位置，固定周期闪烁。没装终端电阻或电磁干扰会不固定周期闪烁。
站号设置：
×10是十位数，×1是个位数，主站设为0，其余站设为1～64。
传送速率设置：
0、5、A：156Kbps。
1、6、B：625Kbps。
2、7、C：2.5Mbps。
3、8、D：5.0Mbps。
4、9、E：10Mbps。
0～4：在线使用。
5～9：硬件测试使用。
A～E：线路测试使用。
F：不允许设置。
硬件连接：
主站配置：
基板：Q38B
电源：Q61P
CPU：Q06HCPU
输入：QX41
输出：QY40P
定位：QD75MH4
通信：QJ61BT11N
从站1配置：
远程IO模块：AS65SBTB1-16T
从站2配置：
FR-E700变频器+FR-A7NC通信选件。
接线：
主站 一一一一从站1一一一一从站2
DA一一一一一一DA一一一一一DA
↑ ↑
□ □
↓ ↓
DB一一一一一一DB一一一一一DB
DG一一一一一一DG一一一一一DG
SLD一一一一一一SLD一一一一一SLD
□表示110～130终端电阻，必须接。
线缆采用双绞屏蔽线。
模块设置：
主站设置：
站号设置为：0×10，0×1。
MODE：传送速率/模式设置开关：0（156Kbps/在线）。
远程I/O模块设置：
1，站号：40、20、10、8、4、2、1√取它们其中的和为站号。
2，传送速率：4、2、1，
000：156Kbps√←和主站一致。
001：625Kbps
010：2.5Mbps
011：5.0Mbps
100：10Mbps
变频器设置：
1，通信选件开关设置：
00：无终端电阻。
10：端子不可使用。
01：130欧。
11：110欧。
2，参数设置：
79，运行模式选择，6。
542，通信站号，2。
543，速率选择，0。
544，CC-Link拓展设定，1。
550，网络模式操作权选择，9999。
软件设置：
PLC参数→I/O分配设置：
CPU：
输入：QX41
输出：QY40P
智能：QD75MH4
智能：QJ61BT11N（不显示）
网络参数→双击“CCLink”
模块块数：1
起始I/O号：与PLC参数设置里面的 “ I/O分配设置”一样的。如0020，把2代入下面的n，可知下面这些信号点。
有用信号点：Xn0：模块出错ON。Xn1：主站数据连接状态进行ON。Xn3：其他站数据连接状态有异常ON。XnF：模块进入准备好运行状态时自动ON。
类型：主站
总连接台数：3（本地站、远程I/O站、远程设备站）
远程输入：X100（100-11F）←1个站
远程输出：Y100（100-11F）←1个站
远程读寄存器：D0（占用四个字：D0～D3）。
远程写寄存器：D100（占用四个字：D100～D103）。
站信息：
智能设备站（包含本地站和备用主站）：占一个站RX/Y100～RX/Y11F。
远程I/O站：占一个站RX/Y120～RX/Y13F。
远程设备站：占一个站RX/Y140～RX/Y15F。D0～D3，D100～D103。
控制远程I/O跑马灯程序：
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