生日快乐ASIMO｜本田机械人“ASIMO”简史
汽车时间Motortime2020-11-02 14:38
你需要知道的ASIMO
“ASIMO”是“Advanced Step in Innovative Mobility” (进阶的创新移动设备)；
“ASIMO”是由本田公司设计并开发的类人型机器人；
“ASIMO”的初代型号于2000年10月31日推出，旨在用作多功能移动助理；
“ASIMO”的诞生是为了帮助行动不便的人群，也在全球的各大演示中出场，以鼓励全球各地的科技和数学人才努力钻研。
“ASIMO”的历史：
1986年–静态步行（Static walking）
本田制造的第一台机器人被称为E0。E0只有“下半身”而且走得很慢，有时需要20秒才能完成一个步骤，所以也被称为 “静态步行”。
在静态行走中，机器人开始向前移动一只脚后，必须等到其脚上的重量平衡后才能开始向前移动另一只脚。但是人类才不会那样走路，所以本田的工程师们继续着他们的研究开发。
1987年–动态步行（Dynamic walking）
至此，工程师们已经开发出了一种可以执行“动态步行”的方法，这种方法更类似人类的行走模式。 借助这种行走技术，这台本田机器人（现在称为原型E1，随着研究的进展，E2和E3型号很快就跟进开发出来）能够双脚迈动的同时转移自身的重量，以防止向前倾倒。
它能向前走路了！
1991年–如履平地
在E4，E5和E6原型中，本田的工程师完善了行走机构，使机器人可以轻松地在斜坡，楼梯和崎岖不平的地面上行走。
但是如果真正想要如人类一样走路，实际上需要用到身体，手臂和头部相互平衡，所以工程师们不得不继续下一步，增加“机器半人”身体的其他部分。
1993年–类人型的机器人
具有身体，胳膊，手掌和头部的下一代原型机器人（P1，P2和P3）看起来更具“人形”（humanoid）。P1原型机的身高约188厘米， 175公斤。
P2的身高略有缩小，但却重达210公斤。但是，多出的各项传感设备使得P2可以在不平坦的表面上流畅地行走，甚至可以抓住指定物品并推动小推车。更惊人的是P2甚至在被外力推搡的情况下保持平衡。
本代最终型号P3的身高被设定到了更“亲近人类”的157厘米，重量达到130公斤，行走速度比前辈机型更迅速，也更平稳。
2000年– ASIMO
对步行系统进行了更多的改进，使被取名为“ASIMO”的机器人几乎可以在任何环境中从容优雅地行走。精致的髋关节使ASIMO可以平稳地转动，而同期其他机器人必须停下来并重新计算才能做到。
在考虑ASIMO的使用场景时，工程师们决定将ASIMO的尺寸进一步减小到122厘米。这样的身高不仅对的人群和小朋友们更加友好。这个身高也使ASIMO可以在桌面高度和计算机上工作，其手臂也能更轻易触及电灯开关并转动门把手。
ASIMO采用的镁合金机体坚固而轻巧，外表由塑料“皮肤”覆盖，重量仅为惊人的52公斤。被称为“Predicted Movement Control（行动控制预测）”技术使ASIMO能够自动预测其下一个运动并转移其重量。
与P2和P3必须使用编程的步行模式不同的是， ASIMO的步幅也可以实时调整，使其行走速度可以快慢自如。
2005年–更好，更快，更强
本田的工程师们进一步改进了ASIMO的运动系统，将其行走速度从每小时2.5公里提高到2.7公里，并使ASIMO能够以每小时6公里的速度奔跑。本田将ASIMO的高度提升到130厘米，并增加了一点重量，现在净重54公斤。
工程师将ASIMO的动力能源切换为锂电池，使得续航时间比前辈增加了一倍。他们还实施了IC卡通讯技术，使得ASIMO能够更好的与人互动。新的传感器使ASIMO可以牵手与人同步行走。
2007年-功能性完善
工程师们为ASIMO添加了更多功能，可以将两个或多个ASIMO机器人联动在一起并协同工作。至此，ASIMO可以是跨过障碍物还是绕道让路。
当电池电量不足时，ASIMO也可以自己导航到充电器处。而此版本的ASIMO最著名的事件就是指挥了底特律交响乐团。
2011年-新版本
ASIMO的最新版本于2011年发布。它拥有数不尽的多项传感器，其中一些专门模仿人类的某些感官，并且比前辈们具有更好的平衡性和灵巧性。 而ASIMO也首次拥有了灵巧的双手。遍布整个手部的触摸传感器和灵活的手指意味着它可以执行诸如打开瓶子和倒出液体等指令。
ASIMO是机器人界的大明星，论人气，它可能比SONY的AIBO机械狗更广为人认知；论功能，它能跑能跳还能踢足球，加上日本动漫和影视带给我们的无限，我们都以为按这样的进度发展下去，日本真的会造出堪称“人类朋友”的机械伙伴。
ASIMO也深受日本国民爱戴，每次表演，闪光灯总是闪个不停。它亦是日本的外交大使，曾接待过多国元首：
2014年，ASIMO与访问日本的前美国总统奥巴马踢球
2015年，ASIMO为德国总理默克尔表演跳舞
2015年，ASIMO与澳洲总理特恩布尔合影
而ASIMO在本田的其他产品线也是贡献无数，将身上的各项技术，逐一应用在汽车和其他产品之上。
2017年，本田在美国CES2017科技展中发布过一台平衡力极强的「不倒翁」电单车，车上载有的Honda Riding Assist系统，那正是源自ASIMO的科技。在那之前，本田亦曾推出U3-X单轮车，同样是以ASIMO优秀的AI和平衡系统延伸出来的个人交通工具。
2018年6月，本田公司却停止了ASIMO机器人项目，不再迭代改进ASIMO机器人，给ASIMO机器人的研究项目画上了句号。在它功成身退后，其科技会于未来汽车和科技产品中帮助我们。
可以说，ASIMO每迈出的每一小步，都是本田在相关技术领域迈出的一大步。它不但为本田的未来铺垫了一条宽路，更为人类科技的发展点了一盏明灯。
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