尼泊尔具有悠久的历史。早在公元前6世纪,尼泊尔就已建国。公元12世纪前,尼泊尔先后建立了基拉蒂王朝(Kiranti Dynasty)、索姆王朝(Soma Dynasty)、李查维王朝(Lichhavi Dynasty)等。13-18世纪,尼建立了马拉王朝(Malla Dynasty)。这些王朝统治范围多限于加德满都河谷中央地区。18世纪中叶,尼中西部甘达基河流域的廓尔喀人(Korkha)兴起。1768年廓尔喀国王普里特维.纳拉扬.沙阿(Prithvi Narayan Shah)起兵攻占加德满都,战胜马拉王朝,接着统一全尼泊尔,建立了沙阿王朝,延续至今。
尼泊尔在近代史上曾遭到英国殖民者侵略。1814年英国借口印度和尼泊尔的边界纠纷,出兵侵入尼泊尔。尼军在首相比姆.森.塔帕(Bhim Sen Thapa)领导下进行了英勇的抵抗,但最后败于英国。1815年12月2日尼被迫同英签订塞哥里条约(Treaty of Segauli,1816年3月3日生效),将南部大片领土割让给英属印度,并且给英国以各种特权,承认尼外交受英监督。
1846年,尼亲英的将领忠格.巴哈杜尔.拉纳(Jung Bahadur Rana)发动政变,夺得军政大权和世袭首相职位,建立了拉纳家族的独裁统治,国王徒具虚名。此后尼实际上落入英国势力范围。1923年,英国与尼泊尔签订"永久和平与友好条约",承认尼泊尔的独立。
尼泊尔主要有巴诨、切特里、尼瓦尔、古隆、马嘉、拉伊、林布、塔芒、博特亚、夏尔巴、塔鲁等30多个民族。按地理人口分布情况:北部喜马拉雅山区占7.37%,,中部丘陵区占44.2%,南部特莱平原占48.5%。按发展区人口分布情况:东部发展区占23%,中部发展区占34%,西部发展区占20.2%,中西部发展区12.6%,远西部发展区占8.6%。