机器狗钻呼啦圈 杭州科企研发的四足机器人能奔跑腾跃

浙江新闻

发布时间:11-0109:19

一则新“绝影”机器狗秀运动能力的视频日前引发网友热烈关注。视频中,这只通体黑色的“绝影”机器狗一个腾跃钻过呼啦圈,原地起跳顶飞皮球,在大块砖石路面上快速奔跑也稳稳当当。

记者11月1日在杭州云深处科技有限公司看到了这只新“绝影”机器狗。新“绝影”跟前任相比,显得更加灵敏、圆润,肢体线条自然流畅,身长85厘米,站立时高达65厘米,体重约40千克,让人感觉像身边的“萌宠”,交互体验更加友好。

团队负责人朱秋国介绍,新“绝影”是该系列的最新迭代版本,在突破了一系列关键技术难点后,新“绝影”的运动性能和感知能力也得到了大幅度的提升,特别是奔跑(bound)步态和跳跃(jump)步态的实现,在四足机器人的控制算法上再次取得突破。

凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力,新“绝影”可以轻松跃过约40厘米的障碍物,原地起跳高度70厘米,立定跳远距离可达1.5米,充分说明我国的四足机器人技术处于国际先进水平。

团队CTO李超介绍说,新“绝影”继承并提升了其前代良好的运动灵活性、环境适应性和感知智能性,通过增加机器人的预测功能,bound得到了更好的呈现,新“绝影”可以后腿发力、前腿前扑,以重心上下起伏的姿态奔跑,并平稳的跑过布满大块砖石的路面。同时,新“绝影”可以凭借其优越的感知能力,顺利的找到自己的‘狗窝’——充电桩,趴上去为自己充电。

“绝影”系列的研发团队拥有深厚的浙江大学技术背景,发布的系列“绝影”能力视频展现了国内四足机器人的技术成长轨迹,从追随到努力赶超,中国的足式机器人技术能力正在实现蜕变。

据了解,新“绝影”已经准备好到日常的生产生活中发挥作用,尤其是环境复杂的工矿园区、铁路隧道等场景中,新“绝影”通过搭载的摄像头,以及各种检测传感设备,可以轻松执行巡检任务,真正发挥腿足机器人的优势。

返回顶部