未来的智慧交通什么样？AR沙盘让你看得明明白白
百度AR2019-09-04 06:35
开车五分钟，堵车半小时？
交通拥堵正在成为越来越多的城市面临和亟待解决的问题。
2018年底，百度正式开源Apollo车路协同方案，向业界开放Apollo在车路协同领域的技术和服务，让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段，全面构筑人-车-路-边-云联动的全域数据感知及智能处理分析的智能交通系统, 服务自动驾驶、有人驾驶、交通云控管理三大方向，一路护航交通安全与效率。
Apollo V2X 车路协同将于今年在多地城市道路与高速道路落地，为交通参与者解决真实道路遇到的痛点问题，涵盖大车遮挡下的红绿灯提醒、视野盲区感知、特殊交通事件提醒、车道级拥堵预警、匝道汇入辅助及合流车辆干扰提示、特种车辆驶近通知等典型场景。
为了让大家能够更直观地感知和理解，百度生态合作伙伴贝塔智能科技应用百度AR全新发布的视觉定位与增强服务（VPAS）为Apollo定制了一款AR沙盘，模拟城市道路和高速道路两大场景，立体化呈现Apollo V2X 车路协同系统的工作模式。
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No.1
城市道路
全局感知：全面感知交通信号灯情况，规避前方大型车辆遮挡视线。
由于大车遮挡信号灯引发的交通事故不在少数，所以Apollo V2X车路协同集成了全局感知功能，将前方信号灯被遮挡时的风险系数压缩到最低。
安全保障：规避驾驶盲区，保障行人、车辆安全。
在遇到有驾驶盲区的情况时，Apollo V2X 车路协同系统会通过当前的路侧智能设备协同监测盲区是否有行人，保障行人安全。
高效通行：提前识别特殊交通事件，实现高效通行。
通过识别当前的路况，来感知当前所发生的交通事件，从而更好、更合理地规划行车路线。
No.2
高速道路
全局感知：全面感知匝道交汇处交通状况，规避碰撞风险。
高速公路上的匝道在汇入车辆时危险系数比较大，Apollo V2X车路协同系统通过路侧智能设备的感知，提前通知车辆变道来规避匝道汇入车辆。
安全保障：规避驾驶盲区，保障行人、车辆安全。
在高速公路上，大型车辆的载货量大、惯性大、刹车距离长，自后方驶来时易造成交通事故。Apollo V2X车路协同会通过路侧智能设备信号精准判断后方是否有大型车辆，从而及时变道。
高效通行：提前感知前方拥堵路况，规划更加合理路线。
为了应对高速公路堵车的情况，Apollo车路协同系统会实时感知道路拥堵并提前通知车辆，以便车辆重新规划合理路径。
应用VPAS技术让沙盘具备了可视化的动态效果，VPAS包含离线高精地图构建、在线定位、融合跟踪三大基础模块，基于环境信息的采集建立视觉地图，提供厘米级高精度定位，不仅支持室外大场景，同时支持室内场景甚至沙盘的实时稳定跟踪。
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