1944年春，盟军开始对德国本土实施纵深轰炸，德国各大工业城市均不能幸免。面对数以千计的B-17轰炸机及其性能优异的护航战斗机P-51，德军的活塞式战斗机显得越来越力不从心了，除了继续研发喷气式战斗机，德军急需一种更高效而廉价的截击机。德国航空部的要求是操作简单、廉价、且能在发现轰炸机群后起飞，并能在轰炸机达到轰炸目标前进行截击，看来只有火箭推进的飞机能够做到。

BA-349截击机就是为了抵抗每周数以千计自卫火力强大的盟军轰炸机和性能优异的护航战斗机而研制的，在助推火箭的帮助下垂直起飞的一种全重小于2吨的小型火箭动力截击机。

Ba349的前期试验在1944年11月进行，其原型机在亨克尔He111的牵引下进行了滑翔飞行，基本达到了设计要求，但火力试验则遇到了问题。 由于位于基尔的赫尔穆特·瓦尔特公司受到严重破坏，直到1945年2月25日，Ba349才得到发动机来进行载有假人模型的垂直发射，试验结果十分成功。但在2月28日的首次载人试验中，Ba349在发射后不到十秒就坠毁了，23岁的志愿试飞员洛塔尔·西贝特(Lotharsiebert)当场死亡。

Ba349总共生产了36架，包括3架B型。Ba349共进行了25次发射，包括7次载人发射。为了节约宝贵的轻金属资源，BA-349的机体几乎全部使用木结构，只是驾驶舱有装甲保护。BA-349使用四个施密丁533固体助推火箭，从发射到火箭脱离大约是10秒钟，这使得BA349能在1分钟内达到11000米高空。武器方面，原计划装备2门30毫米MK108航炮，量产型号装备了威力强大的火箭弹，它们是24枚73毫米HS217火箭或33枚55毫米R4M火箭。

由于德国防线的迅速崩溃，他们等来的却是美军的坦克，在美军到来之前行军不得不下令炸毁所有的BA349。1945年4月，10架Ba349A早期型蝮蛇被部署在斯图加特附近，等待盟军的空袭。但由于盟军地面部队的逼近，德军不得不在这些截击机被虏获之前将其摧毁。

Ba349在发射前要竖起24米高的发射架， 飞机的操纵系统在发射时将被锁住，直到10秒后助推火箭烧完并被爆炸螺栓炸离机身。 Ba349爬升到接近10,000米时，飞机接近敌方的轰炸机编队，当距离轰炸机1.6至3.2公里时，飞行员抛开机头锥，齐射24发火箭。由于燃料也快用完了，Ba349下降到1,400米，飞行员使用爆炸螺栓将飞机从机身中部的连接部炸断，带有发动机的后部机身通过自动打开的降落伞安全降落地面，这样发动机就可以再次利用。