这个仅133厘米长的机器人绝杀波士顿动力，拉动了一架3吨重的飞机
期市大作手回忆录2019-05-26 17:35
上个月波士顿发布了一排spotmini机器狗拉卡车的视频，震惊了全球。最近几天又出现了一个机器人怪物，小小的身躯就可以拉动一架飞机。
这个机器人叫HyQReal，是意大利中央研究院研发的。它是HyQ机器人的升级版，当时HyQ机器人，只掌握了步行并冒险进入崎岖的地形的能力。现在，它的继任者已经使用了一架三吨重的客机。经过七年的研究和开发，HyQReal展现了令人印象深刻的力量，这个由液压驱动的机器人的力量并不比Spotmini的力量弱。
HyQReal机器人的前身
HyQReal机器人的前身是意大利中央研究院在2013年研发的HyQ，HyQ的尺寸与当时波士顿动力公司的BigDog相似，HyQ液压驱动的四足机器人可以行走，小跑，踢腿和跳跃，但是它的反应极其有限，不能够跨越复杂地形。为此，意大利理工学院（IIT）的研究人员开发了一种类似动物的步进反射算法，可以快速检测机器人的脚何时碰到障碍物，防止绊倒和摔倒。
2013年的HyQHyQ通过它的头部传感器确定其前进的方向。HyQ的腿兼容并允许机器人检测并吸收作用在腿上的外力。如果机器人检测到脚部运动受阻，则触发阶跃反射，并使其自动抬起该腿部在障碍物上方和上方。机器人能够以高达每秒2米（4.4英里/小时）的速度运行，因此必须在几分之一秒内才能运行。即便如此，它并不总能捕捉到某些东西，类似于一个人意外地踩到某些东西时。在这种情况下，它会在下次移动脚时启动步骤反射。它足以绕过高达11厘米（4.3英寸）的障碍物。
升级后的HyQReal
升级后的HyQReal长133厘米，高90厘米（4.3 x 3英寸），而它的总重量为130千克（287磅）。在发动机室内是一个48V电池，为四个电动机提供动力，它可以连接四个液压泵，使机器人移动。与此同时，一台计算机可帮助HyQReal在周围环境中进行导航。所有这些零部件都包裹在一个铝制防滚架和由凯夫拉尔玻璃和塑料混合制成的皮肤里。
HyQReal该机器人由IIT-Istituto Italiano di Tecnologia的科学家开发，他们最近验证了其极限能力，将它推向了意大利热那亚机场做测试。该团队将HyQReal连接到Piaggio P180 Avanti，这是一架长度为14.4米，翼展为14米（47和45英尺），重量为3,300千克（7,275磅）的小型客机。
请看下面一段视频：
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刚开始启动的时候，机器人迈开它的橡胶脚，看起来很挣扎，但是它还是坚持将一只脚放在另一只脚后面，慢慢地将飞机拖到高速公路上相对较短的距离。这是一个令人印象深刻的景象，与波士顿集体机器狗拉卡车不同，HyQReal仅仅一个机器人便拉动了整架飞机。这个研究项目的首要目标是开发能够在灾难情景中帮助人类的机器人。例如，你可以想象HyQReal利用这种牵引能力从倒塌的建筑物中拉出大块碎石。
“拉动飞机让我们展示了机器人的力量，动力自主性和优化设计性，”IIT动力腿系统实验室项目负责人Claudio Semini说。“我们想要实现以前从未做过的事情，而且我们上周取得了成功。”
该团队本周在蒙特利尔的机器人与自动化国际会议上展示了机器人令人印象深刻的壮举。
随着波士顿和意大利研究所机器人的研制成功，相信不久后这些机器人便能够用于救援场景。
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