浙大四足机器人“绝影”新版发布:已学会跑步和上下台阶

泡泡网

18-12-1017:20

12月10日消息,浙江大学四足机器人“绝影”的新版本近日正式亮相。该机器人在原基础上进一步提升算法,其已具备跑步及上下台阶的能力。

今年2月,浙江大学曾展示了一款四足机器人“绝影”。“绝影”身长1米,站立时高0.6米,重量70公斤,电力驱动,最快时速6公里,续航2小时。据了解,该机器人具备绝佳的行走能力和平衡性,爬陡坡踩积雪都如履平地,甚至用钢管都绊不倒,踹它一脚也没事。

目前,经过10个月研发,“绝影”已具备跑步及上下台阶的能力,在遇到堆放障碍物的台阶后,能够迅速调整步伐频率与高度,快速适应地形。即使出现踩空打滑等状况,它都能迅速恢复平衡。

据悉,四足机器人拥有广阔的应用前景,比如陪伴人类执行巡逻安防、代替人类在各种极限环境中工作、抗震救灾时探寻生命迹象、太空探索越过障碍物等等。

本文编辑:杨婷

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