廉颇，战国四大名将之一，率兵讨伐齐国大胜，夺取了阳晋，赵王封他为上卿。长平之战前期，他以固守的方式成功抵御了秦国军队。长平之战九年后，击退燕国的入侵，鄗代之战中率20万赵军大败60万燕军，斩杀燕军主帅栗腹，进军包围燕都三月。

王翦，战国四大名将之一，与其子王贲在辅助秦始皇兼灭六国的战争中立有大功，除韩之外，其余五国均为王翦父子所灭，成为秦始皇兼灭六国的最大功臣。王翦不但有极高的军事才华，智商也十分了得，他懂得功成身退，最后得以善终。

赵充国，西汉著名将领，为人有勇略，熟悉匈奴和氐羌的习性，出击匈奴，率七百壮士突围，他率军击败武都氐族叛乱，并出击匈奴，俘虏西祁王。76岁的赵充国用不到5个月，彻底平息了羌乱，他在征讨匈奴、羌、氐的战争中身经百战，屡建奇功。

马援，东汉开国功臣，天下统一之后，马援虽已年迈，但仍请缨东征西讨，西破羌人，南征交趾。官至伏波将军，因功封新息侯，被人尊称为“马伏波”，其老当益壮、马革裹尸的气概甚得后人的崇敬，马超就是他的后代。

黄忠，刘备手下有五虎上将之一，年近六旬有万夫不当之勇，弓箭射术天下无双。黄忠投靠刘备后入西川，所到之处攻无不克战无不胜，后又率军取汉中，定军山亲斩夏侯渊，刘备自称汉中王，开始按功论赏，黄忠功劳最大，被封为后将军。

赵云，刘备手下有五虎上将之一，跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果，七十多岁还随诸葛亮北伐，其“常胜将军”的形象被广为流传。

李靖，唐朝开国功臣，他亲率三千精骑趁黑夜攻下颉利可汉的牙帐所在地定襄。吐谷浑进犯凉州，年逾花甲的李靖请求挂帅亲自远征，他一路踏着冰雪，风餐露宿，备尝艰辛，率军经过浴血奋战，最终平定了吐谷浑。

郭子仪，唐代名将，安史之乱爆发后，郭子仪任朔方节度使，率军勤王，在嘉山大败叛军史思明，他指挥大军收复了洛阳、长安，是他再造唐朝200年，称为中兴重臣，他终其一生"功盖天下而主不疑，位极人臣而众不嫉"，实为人臣楷模。

第杨业，宋朝名将，忠烈武勇，甚有智谋，杨业在雁门关大破辽军，威震契丹。结果在狼牙村中伏大败，在孤立无援的情况下，于陈家谷力战被擒。杨业无限悲愤，为表白忠心，绝食三日而死，演义中又名杨继业，杨家将的始祖。

俞大猷，明代著名民族英雄、抗倭名将，他不但长于军事，且精通六经。俞大猷一生几乎都在与倭寇作战，战功显赫，他所率领的“俞家军”甚至能将敌人吓退，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。