Apollo 一周年,首次揭秘百度自动驾驶汽车“安全驾驶员”的一天

雷锋网

百家号04-1914:46

雷锋网新智驾按:自去年 4 月百度在上海国际车展发布 Apollo 计划以来,这个颇受业界关注的自动驾驶开放平台已经走过了一年的历程。这一年中,Apollo 经历了从“0”到“1”的突破,也完成了从本土走向国际的步伐。同时,Apollo 的开放版本也从 1.0 进化至 1.5 再发展到 2.0,循着预先的计划一步一步进行。今天(4 月 19 日),百度将会推出 Apollo 2.5 版本,这次又有什么新动作?

实际上,目前绝大多数自动驾驶车辆还处在上路测试阶段,特别是最近中国多地开始颁发自动驾驶路测牌照,更是推动了这一进程。既然是测试,那么坐在自动驾驶汽车驾驶位上准备随时接管车辆的“安全驾驶员”则必不可少。接下来,我们将第一视角带大家了解一下百度 Apollo 自动驾驶项目组的“安全驾驶员”的日常。

自动驾驶汽车安全驾驶员

自动驾驶安全员作为自动驾驶汽车上最关键的监察角色,有着十分重要的地位。可真正的自动驾驶安全员的日常究竟是什么样的?我们在百度 Apollo 自动驾驶研发团队待了一天。

“我之前是个军人,曾经获得汽车大比武三等功,与自动驾驶汽车相处我认为是一个逐渐相互信任的过程。”百度自动驾驶汽车安全驾驶员靳师傅这样说道。

图注:*靳师傅在百度从事自动驾驶汽车安全驾驶员工作 500 天

“刚开始那会儿甭提多晕了,研发上车没 20 分钟就得吐。”靳师傅打趣到。

在项目开始测试时,自动驾驶汽车就像一个孩子,在街上慢慢地走着,看到路口小心翼翼地打转向。而安全员就像个大家长,关键时刻拉一把。随着技术的进步,百度自动驾驶汽车介入越来越少,如今安全员与自动驾驶汽车实现了某种默契, 作为自动驾驶汽车第一个乘客,安全员的“车品”很重要。百度自动驾驶汽车能做到如此自然的体验感因为他们的贡献。“佛系”的驾驶习惯更容易让自动驾驶汽车体验起来更像有司机驾驶。在自动驾驶汽车上路前,安全员却又是自动驾驶汽车研发时的最后屏障,“责任感”是安全员一直强调的理念。

在百度自动驾驶部门中有一个不成文的守则,不管人还是机器,在职业上必须做到 100% 尽责,百度作为国内领先的自动驾驶研发公司,从规范、布局和远景上都有相当全面的考虑,安全员除了驾驶水平过硬外,还要从技术上尽可能杜绝可能发现的安全漏洞,把问题反馈给研发测试团队。这时,安全员将不再是汽车的家长,而是最大的产品经理和“产品体验官”,所以你会经常看到安全员指责研发慢,或用小白板给产品经理上课的一幕。

图注:*北京共发布了五张自动驾驶测试实验用临时牌照,百度 Apollo 有五张

前不久,北京市发布了首批自动驾驶测试实验用临时牌照,该临时牌照分为 T1-T5 五个级别,百度拿到的五张 T3 牌照是国内目前最高级别。安全员将自动驾驶汽车人为介入的原因划分为四大模块,即策略缺陷、系统故障、规则政策、人为原因。任何人为的记录都会按照动机、路面状况等原因进行归纳总结,再反馈给研发和产品。他既为自己的生命负责也为汽车负责,更为整个公共道路的行人、车辆负责。

成为一名汽车安全员需要经历非常严格的考验,根据百度相关工作人员介绍,大概要分为五个阶段:

司机考察期;开环数据采集司机;开环研发车司机;闭环研发车司机;自动驾驶汽车安全员。

司机入职,除了法律法规测试之外还要经过一定公里数的上路测试。司机行车时不仅要严格遵守法律法规不能出错,还要具备紧急停车、紧急避让等高难度车技,一位曾担任某世界顶尖车企的测试师表示,在他看来,百度自动驾驶安全员的考核相当全面且职业。

当司机通过初轮考察后便成为开环数据采集车或者开环研发车的实习司机,这些测试司机们要学习自动驾驶相关知识,协助研发、产品进行相关数据的收集和测试。

当成为闭环研发司机阶段时,证明司机已经具备了稳定的驾驶技术和相当的自动驾驶业务能力,可进一步深入接触自动驾驶汽车的测试,在这个阶段司机逐渐会将控制方向盘的权限交给车辆本身,成为一名观察者。这一阶段的司机要适应既控制车还要需要时刻关注周边的道路情况这一全新的状态。

最后成为一名合格,了解相关自动驾驶参数且能独立上路的百度自动驾驶安全员。

说安全驾驶员不累,那是假的

“你觉得做自动驾驶安全员,累么?”

“说不累那是假的,这行业跟普通司机很不一样,你需要时刻注意车辆周边的路况,尤其是过路口或者车多的时候。” 百度自动驾驶安全驾驶员李师傅表示。

自动驾驶安全员按照当日任务和路况,一天要跑 60-200 公里不等,基本上大部分的时间都在车上工作。在工作时,安全员一方面需要集中精神观察测试车辆附近的交通路况,还要将脚放在刹车,提防车辆自己的“小脾气”。每次出现人工介入时,安全员都要按照严格的流程记录介入的细节和时间。

项目起步时,自动驾驶汽车行车体验很不稳定,经常会出现突然刹车、打转向等危险操作。一旦车辆出现失控情况,安全员必须时刻准备着握紧方向盘,及时将方向调正。随着研发越发深入,行车体验逐渐变好,安全员又将车辆关注的焦点从车转移到周边的人和车上。

虽然自动驾驶汽车已经发展许久,但是公共道路上的“围观群众”都对这个顶着奇怪东西的改装车有着强烈的好奇心和“误解”。在公共道路上测试自动驾驶汽车时,经常会受到其他“不明真相”群众的误解和调戏。这些司机发现这是一辆自动驾驶汽车时,总想试试这辆车的“真功夫”。

“要么离得特别近想看看里面什么样,要么就想别咱们。虽然挺无奈的,但毕竟咱们这行太前沿了,可以理解。” 李师傅说。

上个月 Uber 自动驾驶汽车发生了撞人事故,根据录像显示,车辆在自动驾驶模式中直接撞向了横穿马路的行人,车里的安全员看起来注意力并不是那么集中。针对这样的不幸事件,Apollo 的安全驾驶员表示,长时间的工作很容易进入一种疲劳的状态,注意力及体力都有所下降,对此,百度会给安全员充足的空间去自我调整和休息,不允许安全员在行驶时双手离开方向盘。

随着设备集成度越来越高,安全员的辅助监测设备也减少到一个屏幕。百度自动驾驶官方人员表示,将会进一步优化自动驾驶安全员的行车体验,同时也为安全员上了高额保险。

*百度 Apollo 自动驾驶测试车

这是一个新旧观念碰撞的职业

虽然自动驾驶安全员目前是只出现于自动驾驶行业的特殊工种,但它一定会在不远的将来迎来爆发。

随着自动驾驶行业的稳步推进,关于“自动驾驶技术的量产”议题也提上了日程。在可预见的两年内,封闭道路的自动驾驶汽车一定会实现普及,此时安全员将成为一个关乎乘客性命、车辆安全的重要角色。职业的标准化也将随着行业的普及形成一个具象形态。安全员具体的职能一方面离不开百度、谷歌这些头部队伍对自动驾驶上路的思考,另一方面还需要安全员从事人员自身的责任感和热情。

自动驾驶汽车就像他们的孩子一样,一点点的成长和优化都能传达到安全员的体验中。也正是这些前线的安全员不断付出和努力,才让自动驾驶汽车愈发具备人性。

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