HK公司就是德国黑克勒&科赫公司(英文Heckler & Koch，缩写为HK)，该公司研制生产的第一款榴弹发射器是HK69A1榴弹发射器，这是一款口径为40毫米的单发榴弹发射器。

　　HK69A1榴弹发射器的历史最早可以追溯到20世纪60年代后期，当时准备为G3系列步枪开发一款可以在枪身下方挂载的榴弹发射器。1972年，榴弹发射器的原型被制造出来。经过测试，决定将这款榴弹发射器，作为一种单独的武器使用，这款发射器于1979年定型，被命名为HK69A1。从20世纪80年代开始，HK69A1成为德国联邦国防军的制式装备。另外除德国采用外，还被其他国家军队及执法部门所采用。

　　HK69A1榴弹发射器，击发结构为单动式扳机和外露式击槌，弹药从发射器后部装填(采用折开式)。发射管下方装有手枪握把，发射管后方设计有金属制造的T型伸缩枪托。另外握把上的保险选择杆及手动安全机构组成双重保险系统。发射管内刻有膛线，使榴弹在发射后可产生旋转效果，有助于维持弹道的稳定。

　　HK69A1榴弹发射器，使用由德国Diehl公司开发的Diehl DM-41 40×46毫米破片高爆弹，同时也可以使用其它40毫米弹药。该发射器枪口初速为76米/秒，有效射程为50至350米，最大射程为400米。

　　表尺采直立式设计，分为大小型两种。小型表尺在50米与100米的距离上使用(主要提供给执法部门使用)。而大型表尺则作为150米至350米的距离使用(主要是提供给军方使用)。另外，表尺在不使用的时候，可以折叠起来。