宿迁历史悠久、文化繁荣，古称下相、宿豫、钟吾，是西楚霸王项羽的故乡。1945年9月，设宿迁，属泗宿县。1946年，属淮阴专区。1970年属，淮阴地区。1983年属，淮阴市。1987年，设立县级宿迁市。1996年，设立地级宿迁市。 乾隆行宫，原名为"敕建安澜龙王庙"，坐落于宿迁市西北20公里处的古镇皂河。该建筑群始建于清代顺治年间，改建于康熙23年。后经雍正、乾隆、嘉庆各代皇帝的复修和扩建，形成了现在占地36亩，周围红墙，三院九进封闭式合院的北方宫式建筑群。乾隆皇帝六次下江南，五次宿顿于此，并建亭立碑，帑金修缮，故又俗称为"乾隆行宫"。1983年，江苏省人民政府为了保护这一珍贵的文化遗产，公布其为省级文物保护单位。2001年6月又被国务院公布为全国重点文物保护单位。乾隆行宫2012年2月已从新完善装修。

乾隆行宫，位于宿迁市西北骆马湖南岸的皂河镇，乾隆曾三次在此住跸祭祀，是我省保存较好的一组古建筑群。建于清康熙二十三年（1684年）前后，占地２公顷多一点，座北朝南，布局对称，重檐斗拱，建筑雄伟，有殿阁亭台20多处。庙前有石狮一对，进院即献殿，殿后左右尚存钟楼、鼓楼；往北及御碑亭，亭高11米，飞檐斗拱，俗称皇伞亭，设计精巧，造型别致，亭内御碑四面镌刻几度南巡的御笔题诗，屋面为黄色琉璃瓦，流光溢彩，金碧辉煌。该建筑群位于古老的大运河畔，北临骆马湖，南接废黄河，东连马陵山，又与省级森林公园连成一线。其地理位置傍湖连水，交通方便，四季分明，气候宜人。300多年来，龙王庙行宫以其悠久的历史和美丽的传说，吸引着众多的中外游客和专家学者不断地研究、探讨。同时，她又以其独特的宫式建筑风格和丰富的文化内涵，向人们展示着其独特的魅力。

在御碑亭的两旁，建有钟、鼓二楼。东边为钟楼，西边为鼓楼。建筑的形制、布局、尺度相同，每座建筑面积103平方米，重檐歇山卷棚顶，屋面苫盖筒瓦。钟楼内悬挂着嘉庆18年马士魁敬铸的八角铁钟一口，钟重2000多斤。铁钟每只角上铸有八卦图文，钟体上缘铸有"国泰民安，风调雨顺"八个大字，字迹端庄，苍劲有力。鼓楼内，摆放着1.4米直径的大鼓一面，龙铃虎环，鼓声浑厚。乾隆皇帝下榻此庙时，撞钟击鼓，两厢奏乐，以最高礼仪恭迎皇帝的驾临。平日里各殿宇檐角垂挂的风铃，在微风的吹动下发出悦耳的响声，衬托着庙内的晨钟暮鼓，罄声鸟鸣，回荡于殿堂之间，传布于云霄之外，使敕建安澜龙王庙更加威严、雄壮、肃穆和神圣。传说，每当洪水来临之时，龙王庙内钟鼓自鸣，声震数里，及时唤醒人们撤离险境，使百姓免遭洪水之灾。