豹一ARV装甲回收车，是德国研制的豹一坦克的改进型。该车从1966年起生产，西德内需以及外销总数达810辆左右。

该车车头配备一台液压推土/稳定铲，车头内有一台牵引能力达35吨的主绞盘，车体右前方装有一台吊挂能力4.3吨、能360度旋转的伸缩式液压吊臂。

该车可回收故障的豹一坦克，或者吊装拆换豹一的动力组件。

豹一装甲工程车，由豹一ARV衍生而来，两者的设计与装备十分类似。豹一工程车的液压吊臂能加装松土齿来挖掘爆破孔备有多种炸药块与爆破索，用于挖掘作业。

海狸(Biber)AVLB装甲架桥车，是由豹一底盘发展而来的装甲架桥车。从1975年起量产，车上装有一台水平伸展式机动桥，伸展后长度达22m，可跨越20m的壕沟，能在5分钟内架设完毕，可承受60吨级的车辆通过。相比剪式桥，水平伸展桥在架桥时，桥身不会像前者一般高高举起，较为隐蔽。

豹一战斗工兵车(Pionierpanzer)是德国新设计的战斗工兵车，结合豹一装甲回收车与装甲工程车的功能。车头前方有液压推土/稳定铲，车体右前方有一台伸缩式液压吊臂，前端附有挖土用的铲斗。车型配备完善的防水系统，可在水中操作。德国陆军将140辆原有的豹一装甲回收车以及装甲工程车改装为战斗工兵车，从1990年代末期开始服役。

豹一驾驶训练型：将原有的炮塔拆除，换装一座驾驶用训练舱。训练舱四周都有挡风玻璃，两侧有后视镜，与一般卡车类似，前方并装有一个假的炮身。

猎豹(Gepard)防空高炮，：在1970年代中期服役。该车获得西德、荷兰、比利时的订单。猎豹结合豹一的底盘与新设计的防空炮塔，炮塔两侧各有一门瑞士厄利孔(Oerlikon)KDA 35mm防空机炮，炮塔后方有折叠式旋转搜索雷达，炮塔前方有一台跟踪雷达。

目前许多该系列的战车依然在德国陆军中服役。