我国的警察分为五大系统，分别是公安系统人民警察（简称“公安民警”，最高机关是公安部）、国家安全系统人民警察（国安民警，国家安全部）、监狱劳教系统人民警察（监狱民警，司法部监狱局、司法部劳教局）、人民法院司法警察（法院法警，最高人民法院司法警察局）、人民检察院司法警察（检察院法警，最高人民检察院司法警察局）。民警行使行政是法权和部分司法权，法警行使司法权、没有执法权。

公安系统分为多个警种，刑警（刑事警察）就是其中之一，指的是负责刑事犯罪案件侦查工作的警察、也叫“刑侦民警”。

各级公安机关都有刑警队，大致分为：公安部刑侦局、公安厅（直辖市公安局）刑警总队、市公安局（直辖市公安分局）刑警支队、公安分局（县公安局、县级市公安局、直辖市城区派出所）刑警大队、派出所刑警中队。

武警”是个范围很广的概念：广义上是指武装警察序列、多指武警部队、有时特指武警内卫部队（没有特别说明警种的武警部队就是内卫部队，比如“武警山东总队”、“武警8710部队”都是内卫）。

武警序列由武警部队和公安现役部队组成，一共八个警种，分别是武警内卫、水电、交通、黄金、森林部队和公安边防、消防、警卫部队，全序列所有警种人员统一实行兵役制、穿武警警服、实行和军衔制相同的武警警衔制、享受和PLA同等的待遇。

武警部队的全称是“中国人民武装警察部队”、隶属于武警总部。其中内卫部队（先后于1982年由PLA内卫部队、1996年由PLA乙种步兵师转隶组成）是武警总部直属警种，负责城市巡逻、重要目标守卫、处置突发事件、反恐等任务；

水电、交通、黄金部队（于1985年由PLA基建工程兵部队转隶组成）是武警总部和国家各相关部委共同管理的专业警种，负责国家经济建设，包括大型水利工程、路桥工程的施工建设、大型金矿的勘探开采等任务；

森林部队（于1988年由武装森林警察转隶组成）是武警总部和国家林业局（原林业部）共同管理的专业警种，负责森林守卫、森林消防等任务。

公安现役部队是直接隶属于公安部的兵役制警种，列入武警序列、但是和武警总部没有任何隶属关系、只在军事等方面接受武警总部的工作指导（注意不是“领导”），包括边防、消防、警卫部队三个警种（因为公安现役部队列入武警序列，所以公安边、消、警又叫“武警边、消、警”）。

边防部队负责执行国（边）界武装巡逻、警戒，口岸边防检查，边境及海上治安管理，防范打击潜入潜出，打击偷渡、走私、贩枪、贩毒及其他跨境犯罪，开展涉外边防合作，处理边界事务等任务；

消防部队的任务就用不着再啰嗦了；

警卫部队的任务视部队级别不同而不同：公安部警卫局（八局）负责“四副两高”的警卫工作、公安厅/直辖市公安局警卫局负责当地领导人和重要来宾的警卫工作。

特警是指专门负责处突、反恐等任务的“特种警察”，公安系统和内卫部队都有自己的特警队，其中比较出名的有蓝剑突击队（北京市公安局特警总队一支队）、成都黑豹特警队（1995年组建，公安系统最早的非现役特警队）、雪豹突击队（武警北京总队十三支队三大队，原“雪狼突击队”，内卫）、武警特警学院（1982年组建，原公安部反劫机特种部队，现在是武警总部直属院校之一，内卫）。

公安和武警区别：编制不同，除铁路公安是大型国企编制、林业公安是事业编制以外，各级公安机关、各部委行业警察都是公务员编制，而武警是现役编制；

性质不同，公安民警有执法权和司法权，武警官兵没有这些权力（公安现役部队警官除外）；

隶属关系不同，公安民警和公安现役部队官兵隶属于公安部、武警官兵隶属于武警总部，公安部和武警总部没有隶属关系。

公安特警和武警特警的区别：隶属关系和编制不同，任务基本相同。

特警和刑警的区别：任务不同，武警特警和刑警的隶属关系不同。