春节假期刚过

我校科技成果

再次展现神奇力量——

2月5日

10位“楚才”人形机器人

在武汉洪山礼堂组团亮相

为湖北省“新春第一会”

上演科技序曲

其中5位人形机器人

均来自华中科技大学

快来一睹它们的神采——

10位湖北造

“楚才”人形机器人中

来自华科大的5位分别是

“劳动者”1号、2号、3号“三兄弟”

“荆楚”以及“神农”

“劳动者”系列人形机器人

“劳动者”系列人形机器人由我校机械学院陈学东院士团队与武汉格蓝若智能技术有限公司联合设计开发。

陈学东院士给这款机器人取小名叫“大壮”。它身高180cm、自重95kg，具有国际领先的负重能力和动态控制能力，同时拥有智慧的大脑，可以与人互动。它有全套金属仿生关节，研发不到1年时间，劳动者1号“出生”最早，2号与3号是1号的迭代升级版，“三兄弟”于2月5日一齐亮相。

“劳动者”1号

1号加载自研系统和通用大模型

能够自我介绍

还能回答简单问题

“劳动者”2号

2号能够在无辅助站立时

双臂举起10公斤重杠铃

“劳动者”3号

3号能够在平地上

直膝稳定行走、横移、倒退

据悉，“劳动者”系列人形机器人

未来将主要面向

电站巡检等运维场景

中国工程院院士、我校机械学院陈学东教授：“从选材到设计到制造到传感和控制，我们现在自己在做这方面，这是我们这种机器人的一大亮点，也是一大优势。”

我校机械学院罗欣教授：“关节的驱动，整机结构优化，高维的自由度，我们坚持自研，电机扭矩密度走到了世界的第一方阵。”

“荆楚”人形机器人

“荆楚”人形机器人由我校机械学院丁汉院士团队研发，其身高170cm、自重65kg，对标特斯拉“擎天柱”机器人，是国内外少有的下肢采用直线关节驱动方案的人形机器人，可实现长续航稳定行走和站立。

“荆楚”人形机器人

它还搭载了自研的具有20个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤，能够实现视、听、触等多模态感知和表情交互，性能达到国际先进水平。与它互动时，“荆楚”能眨眼、眼球转动、睁一只眼闭一只眼，还能像人类一样做出微笑、悲伤、惊讶等表情。

“神农”人形机器人

“神农”人形机器人

“神农”人形机器人由我校机械学院丁汉院士团队研发，其身高170cm、自重50kg，能在各种复杂地形中实现自主适应行走。在受到外部推拉扰动的情况下，“神农”仍能保持稳定，其运动控制能力目前处于国际先进水平。

戳视频，感受“神农”的运动控制能力

未来，“荆楚”和“神农”人形机器人有望携手，既能服务于智慧医疗，如配送、分拣药物、搬运医疗器械、在病房提供服务和陪护等，也能广泛应用于装配制造等工业场景。

中国科学院院士、我校机械学院丁汉教授：“人形机器人是一个多学科的交叉，华中科技大学有三四个一级学科在一起联合公关，攻克了直线关节的独立行走的技术难题。”

我校机械学院副院长陶波教授：“国内（直线关节驱动）这种部件比较缺乏，控制算法目前也没有成熟解决方案，我们找了一些企业来合作制造，把我们学校的相关学科、相关专业的学生一起集中起来，用了一个多月的时间，把这个算法实现了。”

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文章来源：华中科技大学官方微信公众号