金融界 2024 年 12 月 19 日消息,国家知识产权局信息显示,OPPO 广东移动通信有限公司申请一项名为“重定位方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,公开号 CN 119131147 A,申请日期为 2023 年 6 月。
专利摘要显示,本申请公开了一种重定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域。该方法包括:获取第一相机当前拍摄的第一图像帧,以及第二相机当前拍摄的第二图像帧;若电子设备当前符合重定位条件,从图像词袋中分别获取第一图像帧对应的第一关键帧以及第二图像帧对应的第二关键帧;根据目标位姿算法、第一图像帧、第一关键帧以及第一关键帧携带的位姿信息,获取第一相机的第一位姿信息;根据目标位姿算法、第二图像帧以及第二关键帧以及第二关键帧携带的位姿信息,获取第二相机的第二位姿信息;若第一位姿信息与第二位姿信息符合目标位姿条件,基于第一位姿信息或第二位姿信息,确定电子设备的当前位姿信息。如此,提高了重定位的准确性。
本文源自:金融界
作者:情报员