神十八乘组平安到家

今天（4日）1时24分，神舟十八号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，3名航天员叶光富、李聪、李广苏平安到家。经过现场医监医保人员确认，3人身体状态良好，神十八载人飞行任务取得圆满成功。

在轨驻留192天期间，神十八乘组3名航天员进行了2次出舱活动，刷新了中国航天员单次出舱活动时间纪录，完成了空间站空间碎片防护装置安装、多次货物出舱任务、大量空间科学实（试）验等各项工作。

“智能秘书”全程导航

昨天16时12分，神十八飞船载着3名航天员，从空间站组合体成功撤离。在分离前，他们在地面人员的配合下，完成了空间站组合体状态设置、实验数据整理下传、留轨物资清理转运等撤离前各项工作，并与神舟十九号乘组完成了工作交接。

神十八乘组的回家之旅，路程大约7.5小时——撤离空间站后，经历轨返分离、返回制动等环节，在绕地球滑行5圈后，推进舱与返回舱分离，返回舱再入大气层。

整个过程，仪表控制器应用软件像是一位尽职的“智能秘书”，进行轨道预报，负责全程导航。

为了进一步确保航天员安全，研制人员还为飞船设计了在轨自主应急返回救生方案，相当于开辟了应急“生命通道”。一般情况下，地面指挥系统可以为飞船计算出准确的落点。但万一飞船与地面失去联系，就会启动该系统，通过神经网络计算落点的控制参数，寻找最佳落点。

伞花绽放背后的近900次拍摄

当飞船抵达距地面约10公里的高度时，引导伞、减速伞和主伞依次打开，为返回舱减速。“绽放”面积达1200平方米的主伞独占5个“最”——目前国内面积最大，相对质量最轻，加工和包装工艺最复杂、最难，开伞动压包络范围最大。

研制团队不断降低人工操作带来的风险，提高降落伞的安全系数。在神舟十二号降落伞的包装、装配过程中，工艺人员建立了一套包伞装伞过程的影像记录标准。当时，因为增加了拍摄环节，原本1天就可以完成的包伞装伞过程，被延长到两至三天。有操作人员不理解，难免嘀咕，“这里不用拍吧”“这个拍了也看不清楚”。

增加这个环节，并非多此一举。因为降落伞的加工过程十分繁复，7000多个零部件、30多道制作工序、总长度达10千米的缝线，需要10余位加工人员密切合作加工4个月才能完成。整个过程中，绳带交错，工艺描述复杂。而视频记录，显然更直观。

如今，这个拍摄“日记”流程已经被工艺人员全面细致地梳理成近900个拍照控制点，每个点都明确了拍摄时机、对象和要求，各零部件的位置、连接关系、盘绕状态等信息被系统全面记录。而这份“360度无死角”的影像，记录下伞花稳稳绽放的幕后努力。

“火眼金睛”看透低温暗夜

戈壁滩，夜色如墨。布设在着陆场核心区周边的多台小型无人光学测控设备宛若“火眼金睛”，可以透过夜幕，准确追踪返回舱着陆前的各项关键动作。

“神十八飞船是夜间返回，我们重点使用红外热像仪进行拍摄。”酒泉卫星发射中心陆胜旺表示，该设备在图像分辨率、色彩等方面，与可见光存在一定差距，团队专门针对图像处理开展技术研究，采用深度学习技术改进目标识别方法，提升目标跟踪的稳定性和可靠性。

随着返回舱稳稳落地，空中和地面搜救力量迅速向落点进发。为确保搜索回收安全高效，地面分队的车辆都进行了照明系统的升级改造，着陆现场加装的4个400瓦广场照明灯，“点亮”处置现场。

通过直播画面，观众看到的是一路“坦途”。但其实，东风着陆场地形复杂，平日并没有网络信号覆盖。快速高效架设的便携站，保障了任务稳定回传信号。搜救人员杨旭介绍，“雄鹰”直升机落地后，必须在10分钟内架起设备，建立通信链路。已值深秋，茫茫戈壁，人员在暗夜低温条件下，操作速度等都会受到影响。为了第一时间回传着陆现场图像，杨旭和搭档反复训练。最终，在低温无光环境下，他们只需6分钟就能完成便携站架设和业务开通。

现场

航天员在轨驻留时长纪录刷新

“感谢伟大的祖国”

“感谢伟大的祖国！”累计飞行时长超过1年，叶光富成为我国在轨飞行时间最长的航天员。作为神十八乘组首位出舱的航天员，他面对镜头时说得最多的话是感恩与感谢。

今天凌晨，无数人守候在屏幕前，不断刷新神十八乘组回家的新闻。“神舟十八号报告，飞船状态正常！”飞离黑障区后，乘组第一时间向地面“报平安”，并做好着陆准备。

“提前把胳膊夹紧。”乘组指令长叶光富向两位队友分享自己的飞行经验。

一阵尘烟腾起，舱落。几分钟后，“雄鹰”直升机载着第一批搜救人员抵达落点。随后3名航天员陆续安全顺利出舱。

叶光富出舱时，面带微笑。本次任务是他第二次到访“天宫”。他说，自己切身感受了祖国航天事业日新月异的变化。“神舟家族太空接力。我相信，中国人在轨驻留的时间纪录将很快被刷新。”

李聪和李广苏圆满完成首飞之旅，俩人都期待着再有机会遨游太空。李广苏说，他十分享受失重带来的别样体验，从太空家园返回地球家园，既有回家的兴奋和开心，又有对太空的留恋和不舍。李聪说：“本次任务圆满完成，但探索太空永无止境。我们一定会尽快恢复，争取早日投入训练，再次回到浩瀚太空。”