重大突破！我国无人驾驶重载列车首试成功
湖南日报2024-09-28 16:52
9月26日，随着一声长笛响起，一列万吨级无人驾驶重载列车从国家能源集团朔黄铁路黄骅南站出发，行驶了两个半小时后，顺利到达黄（骅）大（家洼）线东营西站，精准停靠在指定位置。
这是我国重载铁路智能驾驶领域的又一重大突破，标志着无人驾驶重载列车完成开行试验。此次开行的试验列车共108节，全长约1.3公里，总重达10800吨。
图为无人驾驶重载列车准备从朔黄铁路黄骅南站出发
当前，列车无人驾驶技术主要集中应用于城轨领域，尚未在干线重载铁路实现规模应用。“无人驾驶技术应用在重载铁路要解决很多问题，比如重载列车控制策略的智能调整，特别是在起伏坡道、长大下坡道、站内停车时机车自主控制，以及异常情况下的列车操纵，列车运行环境识别和研判等等。”国家能源集团朔黄铁路公司重载列车安全牵引技术实验室主任周占松告诉科技日报记者。
此次试验的无人驾驶重载列车，从关键技术到管控模式都实现了自主可控。研发团队创建了“数字化仿真、智能化驾驶、远程化遥控、集约化调度、一体化监测、少人化值守”的新业态，打造了国内首家在车站集中控制、列车智能驾驶全系统革新的智慧重载运输新范式，其中综合保障及仿真模拟、远程操控及自动驾驶、空天车地一体化安全监测3项技术填补了行业空白，实现了“列车驾驶无人化、车站管控无人化”。
“本次无人驾驶重载列车试验实现了自动驾驶、智能运维、调度集控的‘车、地、网’系统升级，通过远程操控台实时智能监测列车的运行状态，实现列车‘动、静、变’全要素管控。”周占松说，这一系列技术的应用，使得列车在复杂环境中也能保持高效、安全地运行；在重载铁路自动驾驶的基础上进一步实现无人驾驶，对推动我国重载铁路智能化、无人化、数字化发展具有重大意义。
“据测算，该无人驾驶技术批量推广应用后，将有力提升朔黄铁路运输效率，降低运营成本，预计列车平均运行速度提升1.7km/h，平均牵引能耗降低2.9%，全年节省减少乘务人员30人，节省人力成本1200万。”周占松说，我们创建了国内首例基于多维融合重载列车操纵策略的新一代自动/无人驾驶系统，实现了列车信号的自动切换、进路信息智能获取，以及核心设备与调度信息的自主识别；同时，依托北斗时空定位深度应用服务平台，系统实现了重载列车在复杂场景下的精准定位、自动校正、自动过分相。
此外，本次试验运用的车地多维信息交互数字化仿真平台为国内首套重载铁路无人驾驶运行仿真平台，实现了关键系统、关键技术的全链条自主可控，将推动重载铁路智能驾驶技术更快发展。
（科技日报记者 陆成宽）
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