吴起生于公元前440年到381年，是战国时期著名的军事家、政治家。他以卓越的军事才能闻名，被后世称为与孙武齐名的军事大家。吴起的事迹和思想在《史记》、《战国策》等史料中有详细记载。

吴起出生在卫国，就是今天的河南濮阳一带。他早年跟随儒家代表人物曾参学习儒家学说，但后来受法家思想影响，尤其推崇兵家和法治理念。他的代表事迹与军事功绩，主要集中在他担任魏国大将和楚国令尹的时期。

吴起在魏国的军事生涯，是其成就最辉煌的时期之一。他曾多次率军出征，赢得了多场关键胜利。吴起改革魏军，主张“士卒爱民”，推行严明的军纪，鼓励士兵与将领同甘共苦。他以身作则，和士兵同住同吃，极大提升了军队的士气与战斗力。

吴起在楚国担任令尹期间，试图通过变法和改革，来提升楚国的军事实力与政治效率。他大力推行法治，削弱贵族的特权，减少国内腐败现象。虽然吴起的变法初期取得了一定成效，极大提高了楚国的中央集权和军事实力，但因触动了楚国贵族的利益，他最终在楚悼王死后，被楚国贵族联合诬陷并杀害。

吴起的军事思想，强调纪律、平等和对士兵的关怀。在作战中，他不仅强调战略与战术的精妙，还重视士气的作用。他曾提出著名的“士卒同苦论”，即将领与士兵应同甘共苦，才能取得军队的团结与信任。他还认为，战争不仅是兵力与技巧的较量，更是士气、纪律与国家治理能力的对决。

吴起在军事战略上主张实用主义。他认为战争应该灵活机动，不能拘泥于固定的战略。他的著作《吴子》成为兵家经典之一，书中提出了许多实战经验和战略理论。

吴起在中国历史上被誉为杰出的军事改革家，但他在政治上却常因过于激进的改革招致仇恨。他在魏国取得的军事成功，使得魏国一度成为战国初期的强国。但他在楚国的变法，虽然有利于国家强盛，却也因个人的悲剧性命运而中断。吴起的思想深刻影响了后来的兵家，尤其是他的实用主义、纪律观念以及对军民关系的重视。

总结而言，吴起是中国历史上一位极具影响力的军事家和改革者。他的军事思想和实践，极大地推动了中国古代兵学的发展。同时，他在国家治理和军队建设中的尝试，也为后来的法家思想奠定了基础。吴起其人，其生平充满了卓越的成就与深刻的悲剧色彩。