8月1日，北京时间，在备受瞩目的奥运会田径女子20公里竞走决赛中，中国代表团派出了由杨家玉、刘虹与马振霞组成的强力阵容。其中，杨家玉作为世界纪录保持者，而37岁的刘虹则曾于2016年摘得奥运会金牌。

比赛伊始，杨家玉便展现出一骑绝尘之势，仅用时4分22秒就完成了首公里，稳居全场领先地位。她的状态极佳，迅速在竞走队伍中脱颖而出。刘虹和马振霞虽稍显落后，但并未被拉开过远的距离。

随着比赛的推进，杨家玉继续保持领先，时差逐渐扩大。至2公里时，她已确立了微弱优势，局势相对平稳。接下来的几公里，杨家玉和几位外国选手在加速的节奏中持续领跑，差距不断拉大。

特别值得注意的是，杨家玉在6公里时用时30分04秒完成，相较于第二名选手领先12秒，尽管优势不算巨大，但她展现出了极强的速度掌控能力。在8公里时，杨家玉以34分26秒完成，领先22秒，进一步巩固了她在赛道上的领先地位。

此次比赛的赛道设计较为紧凑，运动员们需在大型跑道内绕行竞走，这种情况下容易造成晕眩感。然而，杨家玉并未受到这一因素的影响，继续保持着出色的表现。至9公里时，她的领先优势已经达到了16秒，显示出了她在面对挑战时的强大适应能力和卓越实力。

在比赛的前10公里，杨家玉保持领先，马振霞紧随其后，而杨家玉以43分06秒的成绩完成了半程。随着比赛推进至11公里，杨家玉的领先优势显著扩大，达到了30多秒，并开始独自领跑。若其他选手不加快追赶速度，几乎无法对金牌发起有力冲击。

当比赛进入12公里阶段，杨家玉已领先第二名40秒，并不断拉大与其他选手的距离。在13公里处，她进一步扩大了领先优势，达到44秒之多，展现出了出色的加速能力和心理素质。在关键节点上，杨家玉通过加速甩开对手，表现抢眼，技战术运用得当。

与此同时，马振霞虽仍在追赶梯队中，与杨家玉之间存在一定差距，但她稳定的表现和不懈的努力同样令人钦佩。至14公里，杨家玉的优势略有收窄，但15公里完成时，她依然领先30秒。在16公里的计时点，杨家玉以1小时09分02秒的成绩继续保持首位。

进入17公里，马振霞不幸收到了第三张红卡，影响了她的比赛状态。此时，杨家玉领先15秒，优势明显。最后的一公里，杨家玉依然保持着15秒的领先，确保了胜利。最终，杨家玉以1小时25分54秒的成绩第一个冲过终点线，夺得了冠军，为中国田径队赢得了本届赛事的首枚金牌，同时也是中国体育代表团的第11枚金牌。马振霞位列第11位，而老将刘虹则排在第21位。