“无人的士”真来了
湖南日报2024-04-26 08:51
作为自动驾驶商业化初期最大规模的应用场景，无人驾驶出租车正成为市场关注的热点。
文丨《瞭望东方周刊》记者史佳庆 编辑金明大、鄂璠
4月19日，北京市通州区天骥智谷园区内，一辆无人驾驶出租车停在写字楼旁等待乘客上车（陈晶/摄）
马斯克曾经预言，未来无人驾驶车辆数量将超过人类驾驶车辆，而如果特斯拉不能实现完全自动驾驶，则其“价值基本为零”。
日前，决定押注无人驾驶出租车的不只有特斯拉。在中国，百度、滴滴、丰田携手小马智行等，也纷纷投身无人驾驶出租车领域。
今年的政府工作报告指出，大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力。在积极培育新兴产业和未来产业方面，要求巩固扩大智能网联新能源汽车等产业领先优势。
以智能网联新能源汽车的发展为例，中国工程院院士、清华大学汽车安全与节能国家重点实验室主任、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强表示：“我们仍需面对环境感知的准确性、决策的智能化等挑战。为应对这些挑战，我们需持续深入研究并优化相关技术，以推动智能网联汽车的未来发展。”作为自动驾驶商业化初期最大规模的应用场景，无人驾驶出租车正成为市场关注的热点。
无人驾驶出租车行进中（陈晶/摄）
像个老司机
目前，搭载小马智行自动驾驶软硬件系统的雷克萨斯RX、丰田赛那L4级自动驾驶车型，已完成“主驾有人、副驾有人、后排有人、车内无人”四个技术阶段的自动驾驶道路测试。在北京和广州获得“车内无人，车外远程”的运营牌照，进入了全无人示范运营阶段。
4月18日，无人驾驶出租车在北京大兴机场接送乘客（陈晶/摄）
如今，无人驾驶已经近在咫尺，不论是谁，都可以安全便利地使用L4级无人驾驶出租车。只要通过小马智行PonyPilot+ App召唤车辆，便可轻松实现。
3月7日，住在北京亦庄的陈先生就因当天限行而召唤来一辆丰田和小马智行新一代的自动驾驶出租车——丰田赛那MPV。陈先生告诉《瞭望东方周刊》，平时在路上也会看到无人驾驶车，而这次自己体验的无人驾驶出租车内是没有安全员的。
“乘坐没有安全员的无人驾驶出租车感觉很好，不用和司机搭话，车内也没有异味。整个行程非常平稳，我竟然在后排座椅上睡了一觉。”陈先生说。
在广州市南山区灵山岛的张女士也分享了自己乘坐无人驾驶出租车的经验。“去年底，我开始尝试体验无人驾驶出租车，第一次乘坐时内心还是有点慌的，但这辆车的驾驶表现让我从担忧变为惊讶，每次经过其他车道的时候都会游刃有余，没有红绿灯的时候还会礼让行人。”张女士告诉《瞭望东方周刊》。
不知不觉中，张女士已经约了十几次无人驾驶出租车。“无人驾驶车的车技，和开了十几年车的老司机驾驶风格非常相似，无论是转弯、切线变道，还是对于前后车的处理，都非常拟人化，给足了乘客安全感。”张女士说。
同样生活在广州市的张亦（化名）在上下班通勤方式上选择了乘坐无人驾驶出租车。“刚到南沙区上班时，同事就向我介绍了无人驾驶出租车，我试了一下小马智行，很方便，无论是上下班还是去商场、餐厅，几乎都能做到全场景覆盖和24小时全天候提供服务。”张亦说，“目前只要有可能，我出行首选就是无人驾驶出租车。”
乘客体验无人驾驶出租车
安全第一
“丰田和小马智行共同推进研发了丰田赛那自动驾驶出租车车型，其第六代自动驾驶系统，相较上一代系统，在软件、算力、安全冗余等各个层面都有质的突破，更加贴近量产设计理念。系统搭载全新升级车规级多传感器方案，建立了多层冗余机制。”小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁告诉《瞭望东方周刊》。
“从技术角度来讲，我认为最重要的是安全性，这一点也决定了我们是否能够真正进行产品化和规模化生产。” 张宁说。
小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡表示，只有真正把司机从驾驶位上挪走，做到无人化和规模化，才能体现出无人驾驶出租车的巨大价值。
据莫璐怡介绍，无人驾驶出租车项目落地南沙的前5年，小马智行反复进行路测、改进和迭代。对自动驾驶来说，雨水是个大难题，飞溅的水花会造成高清摄像头模糊，给系统的感知和识别带来挑战。无人驾驶出租车测试运营的第一个500天里，共遇到209个雨天，公司团队便不断积累天气数据，加速系统迭代。
“目前，丰田的原型车拥有三大安全冗余系统，我们可以保障在单点失效的情况下，整体车辆行驶依旧安全和稳定可靠。”丰田汽车相关负责人说，“在紧急情况下，可实现安全靠边停车或者安全车道线内停车，将安全风险降到最低。自研的传感器清洁系统，也有效提升了在各类复杂极端天气下的表现。”
无人驾驶出租车内HMI交互界面（陈晶/摄）
自动驾驶技术仍在快速发展，相关的行业技术标准尚未定型，如何确保自动驾驶技术在道路上的安全性和可靠性，一直是行业关注和探讨的重要话题。清华大学法学院教授余凌云表示，在网络安全和数据保护的既有法律框架内，必须针对无人驾驶车继续探寻出行之有效的系统和整车双重安全技术标准、数据分类分级体系、安全风险评估机制等。
此外，无人驾驶车带来了很多便利，但同时尚有数据安全风险需要解决。“首先，政府应制定严格的数据保护法规和政策，确保乘客的个人信息安全。这些法规应涵盖数据的收集、存储、传输和使用等方面，明确责任和义务。其次，自动驾驶出租车公司应采取先进的技术和组织安全措施来保护乘客的数据，包括加密数据传输、访问控制、身份验证和监控等措施，以防止未经授权的访问和数据泄露。第三，政府应对自动驾驶出租车公司的数据处理活动进行监管和审查，确保其符合相关的数据保护法规和政策。”天使投资人、资深人工智能专家郭涛告诉《瞭望东方周刊》。
4月18日，无人驾驶出租车在北京大兴区行进中（陈晶/摄）
商业落地“下半场”开启
“目前，我们已经到了可以量产化和商业化推广的阶段。换言之，前两代车我们是在摸索一些标准化的事情，到现在第三代车，我们已经基本可以将其小规模量产化，这对于无人驾驶领域来说有着非常重要的意义。”丰田汽车相关负责人告诉《瞭望东方周刊》，“小规模的量产化意味着自动驾驶技术已经进入了初期成熟的阶段。无人驾驶车辆作为一个普通的产品跟其他普通车辆一起在道路上行驶，这是无人驾驶商品化初期阶段的第一步，也意味着它将开启后面真正更大规模商品化的阶段。”
2024年1月31日，小马智行获得深圳市宝安区颁发的智能网联汽车无人商业化试点许可，正式开启全国首个一线城市中心城区的无人驾驶出租车商业收费运营服务。由此，小马智行成为了能在北广深实现全无人、全天候收费运营，且在高速路段最高车速达到120km/h，城区道路80km/h的企业。
丰田从2019年开始与小马智行共同推进L4级自动驾驶的技术与产品落地，已共同研发了RX自动驾驶出租车以及赛那自动驾驶出租车，并已在北京、上海、广州、深圳投放近200台车辆，其中在北京和广州已经开始全无人自动驾驶的示范运营。旨在实现无人驾驶出租车商业化落地的双方的合资公司也即将成立，首期计划导入千台规模的铂智4X无人驾驶出租车，并在主要一线城市通过小马智行的运营平台提供无人驾驶出行服务。这意味着它们将引领行业开启无人驾驶出租车规模化商业落地的“下半场”。
4月19日，在北京市大兴区，一辆无人驾驶出租车内的HMI交互界面（陈晶/摄）
如今，无人驾驶出租车的商业化前景正在迎来前所未有的曙光。从2023年开始，国内外多个城市，如北京、广州、武汉以及美国洛杉矶为真正全无人的自动驾驶出行服务亮起绿灯。在政府、技术和市场的共同作用下，产业各方更深入地参与其中，探寻无人驾驶出租车规模量产和落地路径。以一线城市为例，无人驾驶出租车正朝着全无人与商业化收费不断发展，国内自动驾驶出行产业迈入造血阶段，逐步拓宽更具商业潜力的出行场景，为整个行业注入新的活力与机遇。
与此同时，自动驾驶产业的商业化发展中也面临各种挑战，其中，自动驾驶立法就是关键。第十四届全国政协委员、北京国际城市发展研究院创始院长连玉明表示，自动驾驶技术应用是智能制造的重要支柱，是交通强国战略的重要环节和打造新质生产力的重要途径之一。进一步推动自动驾驶技术应用落地必须立法先行。
2023年底，工业和信息化部相关负责人表示，我国还将积极推动新能源和智能网联汽车创新发展，支持新一代动力电池、新型底盘、智能驾驶等技术研发和产业化，开展智能网联汽车生产准入和上路通行试点，开展城市级“车能路云”一体化试点应用。
国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强表示，目前，智能网联汽车在复杂环境感知、类脑智能决策控制、智能网联车脑/云脑一体化系统等三类典型关键技术领域已取得阶段性成果。不过，AI（人工智能）驱动的智能网联汽车发展在系统智能性、安全性等领域仍然存在挑战，而且伦理困境及责任认定方面也亟待突破。
“无人驾驶出租车的普及将推动公共交通的发展。未来，随着无人驾驶出租车的成本降低，它有可能成为公共交通的一个重要部分，为大众提供更加便捷和经济的出行选择。”郭涛说。
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