金融界2024年3月27日消息，据国家知识产权局公告，杭州海康威视数字技术股份有限公司申请一项名为“一种电机转子位置控制的方法及阀门控制器“，公开号CN117767807A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种电机转子位置控制的方法及阀门控制器，涉及电动阀门控制领域，用于精准的控制无刷直流电机的转子，使电机转子到达目标位置。该方法包括：根据多个霍尔位置传感器获取电机转子的当前位置、实际速度,获取电机的母线电流。根据电机转子的目标位置得到电机转子的参考位置。根据电机转子的参考位置与电机转子的当前位置得到电机转子的参考速度。根据电机转子的参考速度与电机转子的实际速度得到电机的参考电流。根据电机的参考电流与电机的母线电流得到电机的输出占空比。根据输出占空比得到脉冲调制输出信号，控制电机转子从当前位置进入到目标位置。三环控制能够更为准确的对转子位置实现控制，并且采用霍尔位置传感器，成本较低。

本文源自：金融界

作者：情报员