小鹏汽车近日宣布，Xmart OS 4.4.0 将在今晚全量推送，这一新版本系统将带来一系列新功能以及优化，旨在提供更加智能、便捷的驾驶体验。以下是对新版本功能的详细解读。

　　一、新功能概览

　　无图 20 城：此功能将覆盖全国 20 个主要城市，为驾驶者提供更为详尽的地图信息。

　　Pro 高速 NGP 能力全面提升：NGP(导航辅助驾驶)是小鹏汽车的一项重要技术，新版本将全面提升其在高速路段的驾驶表现。

　　二、新功能详解

　　密集车流变道并线：此功能将帮助车辆在密集的车流中安全、顺畅地进行变道和并线。

　　立交桥复杂路口左转：面对复杂的立交桥路口，车辆将能够智能地完成左转动作。

　　复杂岔路并入辅路：通过此功能，车辆将在复杂的岔路口安全地并入辅路。

　　密集车流避障绕行：此功能将帮助车辆在密集的车流中识别并避开障碍物，保证行驶安全。

　　打灯自动变道：车辆将根据驾驶者的变道信号，自动完成变道动作。

　　Pro 高速 NGP 连续变道超车：在高速路上，Pro 版本的车辆将能够根据道路情况，连续变道超车。

　　施工拥堵路段变道并线：面对拥堵的施工路段，车辆将能够智能地进行变道和并线。

　　有保护左转，避让非机动车辆：在路口进行左转时，车辆将能够避让非机动车辆，保证交通安全。

　　360 透明车身，泊入无标线车位：通过此功能，驾驶者将能够更加清晰地了解车身周围的情况，从而轻松地将车辆泊入无标线的车位。

　　智能泊车辅助，新增便利下车功能：车辆将能够通过智能泊车辅助功能，自动寻找合适的停车位并进行泊车。同时，新增的便利下车功能将使驾驶者更加方便地从车辆中离开。

　　SR 模拟显示：通过此功能，驾驶者将能够在车辆的显示屏上看到模拟的周围环境情况，从而更好地了解车辆周围的情况。

　　手机无线投屏：驾驶者将能够通过手机无线投屏功能，将手机屏幕上的内容投射到车辆的中控屏幕上，实现更加便捷的娱乐和导航体验。

　　三、AEB(自动紧急制动)优化

　　小鹏汽车在 Xmart OS 4.4.0 中也对 AEB 进行了全面的优化：

　　优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。

　　优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景的安全制动表现，触发更为精准。

　　优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现，触发更为精准及时。

　　优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者突然停止或转向等场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。

　　优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，触发更为精准及时。

　　以上就是小鹏汽车 Xmart OS 4.4.0 的全新功能及优化的详细介绍。这些新功能的推出显示了小鹏汽车在提升用户体验和行车安全性方面的努力，也标志着小鹏汽车在自动驾驶技术领域的发展又迈出了新的一步。