要制止孩子留宿别人家，你可以考虑以下几个方法：

沟通交流： 与孩子进行开诚布公的对话，了解他们想要留宿的原因。听取他们的想法和感受，这有助于建立互信关系。同时，向他们解释你为何不同意，以及你的担忧和考虑。

设定规矩： 制定家规，明确孩子在家里的活动范围和时间，包括是否可以留宿别人家。这样可以让孩子了解你对于这个问题的态度，并明确行为边界。

了解对方家庭： 如果孩子想要去留宿的地方是你不熟悉的地方，可以尝试了解一下对方家庭的情况。与对方家长进行沟通，确保孩子在他们那里能够得到适当的照顾和监管。

讨论安全问题： 强调安全问题，让孩子明白你的关切是出于对他们的爱和保护。教育他们在陌生环境中应该保持警惕，随时保持联系，并告诉你他们的具体位置。

提供替代方案： 如果你不同意孩子留宿别人家，可以考虑提供其他的社交活动或娱乐选择，以满足他们的社交需求，同时在你的掌控范围内。

与其他家长合作： 如果有其他家长也有类似的担忧，可以互相合作，共同制定规则和限制，以确保孩子的安全和良好的行为。

请记住，对话和理解是解决问题的关键。