中国无人机的发展历程可以追溯到20世纪50年代。早期无人机主要应用于军事侦察和靶机训练。随着技术的发展，无人机在通信、气象、遥感、测绘等领域也得到了广泛应用。以下是中国无人机发展的几个重要阶段：

起步阶段（1950年代-1980年代）：中国无人机的研究始于20世纪50年代后期。1959年，我国已基本摸索出安-2和伊尔-28两种飞机的自驾起降规律；以苏联不成熟无人机拉17为起点，60年代中后期，我国投入无人机研制，以高等学校为依托建立了无人机设计研究机构，为我国无人机的产生奠定了坚实基础。

发展阶段（1990年代-2010年代）：在1990年代，中国开始在无人机技术方面取得重大进展。1999年，中国研制成功了“翼龙一号”无人机，这是一种多功能侦察和侦查无人机，可以携带多种传感器和武器。随着翼龙一号的成功，中国开始在无人机领域取得更多突破。

成熟阶段（2010年代至今）：进入21世纪，中国的军用无人机研发有了更大的突破。此外，中国还开发了多种类型的无人机，如“彩虹-4号”、“彩虹-5号”、“翼龙型”、“利剑”隐身无人攻击机等。其中，“彩虹-5号”和“彩虹-6号”都是世界知名无人机。

总体来说，中国无人机的发展经历了从仿制到自主研发，从试用到形成完整体系的过程。目前，中国的军用无人机已经在全球范围内处于领先地位，并且仍在不断发展和改进。