1、生理需要。食物、水、住所、性满足以及其他方面的生理需要。

2、安全需要。保护自己免受身体和情感伤害的需要。

3、社会需要。包括友谊、爱情、归属及接纳方面的需要。

4、尊重需要。内部尊重因素包括自尊、自主和成就感；外部尊重因素包括地位、认可和关注等。

5、自我实现需要。成长与发展、发挥自身潜能、实现理想的需要，这是一种追求个人能力极限的内驱力。