镰仓政权的武士家族，有很多是桓武平氏的后代，也就是所谓的坂东平氏，还有藤原秀乡的后代。他们的祖先是从都城移居到东国，世代开拓关东的荒地。
与此相比，清和源氏系的武家出乎意料地少。这是由于清和源氏是相对新兴的家族，再加上保元、平治之乱等同族相残导致的结果。
足利氏
●清和源氏义国流
下野足利庄是本领。清和源氏的祖先是八幡太郎义家的三男义国的二子义康。源义朝正室（热田大宫司季范之女）的侄女以义朝正室弟媳的身份和义康结婚，所以源义朝正室的儿子义兼就成了赖朝的堂兄弟。义兼娶了北条政子的妹妹为妻，所以与赖朝又是继兄弟。其子义氏、孙泰氏通过与北条氏缔结婚姻关系，在整个镰仓时代都在幕阁占有一定的地位。
安达氏「鎌倉殿の十三人」
●藤原北家鱼名流
第一代的藤九郎盛长，因为妻子是赖朝乳母比企尼的女儿，成为流放时代赖朝的近侍，成为镰仓幕府的重要人物。藤原北家鱼名流，以武藏足立郡为根据地，和足立郡司的足立远元是同族。源平合战后，拜领了很多领地，被任命为出羽秋田城介，也改了秋田姓。景盛、义景、泰盛历代与北条氏联手，在赖朝死后的灭族事件中有功，北条时宗死后泰盛辅佐年幼的外侄北条贞时领导幕政，但弘安八年十一月，泰盛遭到北条氏内管领平赖纲的攻击，灭族。这就是霜月骚动或弘安合战。
足立氏「鎌倉殿の十三人」
●藤原北家鱼名流
祖先是藤原北家流远兼之子远元。远兼领有武藏国足立郡，其子远元称足立。远元侍奉源义朝、赖朝、赖家、实朝等源家四代，年轻时跟随义朝在京都，被赐予右马允。源赖朝起兵之际，在武藏武士中第一个参阵。在追讨平家中表现活跃，被任命为公文所的寄人。远元不仅武勇，而且擅长行政，是个能力相当高的人物。孙远政因承久之乱有功，在丹波国佐治庄获得地头职后西迁。
伊贺氏
●秀乡流藤原氏
藤原秀乡的后裔，镰仓初期的朝光是伊贺守，所以称呼伊贺姓。朝光也是二阶堂行政之子，活跃于镰仓幕府的宿老。女儿为执权北条义时生下政村。其子光季在承久三年成为京都守护，在与上皇方的战斗中自杀，光宗虽然成为政所执事，但在试图废除义时正室和将军赖经，立藤原实雅时失败，被流放。后来被批准为评定众，孙子光政也被任命为引荐众。镰仓幕府灭亡后，因隶属足利氏而活跃，被任命为海道检断职。子孙称饭野氏。
板垣氏
●清和源氏义光流
始于新罗三郎义光流的清和源氏武田信义的二子兼信，占领甲斐板垣乡。在源平合战中有功，获得多处领地，但在后白河院领远江双吕庄逃税，被流放隐岐。子孙作为武田信玄的将领活跃着。
伊东氏
●藤原南家为宪流
藤原南家武智麻吕的后裔木工助为宪，将木工助的“工”和藤原的“藤”合称为工藤。为宪之孙维景被任命为伊豆押领使、骏河守等，住在伊豆国狩野，称为狩野。其子维职领宇佐美、伊东、河津三庄，居田方郡伊东，自称伊东氏。源平时代，伊东（最初是河津）祐亲强占了表兄工藤祐经的领地，这一纠纷引发了后来的“曾我兄弟”复仇。赖朝起兵时，伊东祐亲与赖朝敌对，但其他一族追随赖朝，幕府创立后，伊东祐亲作为幕府御家人活跃于幕府。
宇都宮氏
●藤原北家道兼流
下野宇都宫神社神职家的豪族武士家。称为藤原北家道兼流。宇都宫宗纲的女儿寒川尼是源赖朝的乳母，镰仓时代与北条氏通婚，家运隆昌。历代家族中和歌诗人众多，分出八田、盐屋、中原、茂木、小田、城井等庶家。
海野氏
●滋野氏流
被认为是清和源氏，但由于各种说法较多，无法判断。信浓海野庄是本领。以诹访神社为中心结成的诹访神党，在源平合战中追随木曾义仲，义仲之子义高作为人质被送到镰仓时，幸氏成为随从。幸氏后来侍奉赖朝，成为幕府御家人。
江戸氏
●桓武平氏良文流
桓武平氏良文流的秩父氏一族。武藏江户乡是本领。源平合战中最初是平家一方，攻打赖朝麾下三浦氏所在的相模衣笠城，后来臣服于赖朝，成为镰仓御家人。比起镰仓时代，进入室町时代后更加活跃，是镰仓公方府的重臣。
海老名氏
●小野姓横山党
小野姓横山党。因为季兼是源有兼的养子，所以也叫村上源氏。相模国海老名乡是本领。石桥山合战中与赖朝为敌，但海老名季久在源平合战中立功，成为幕府御家人。之后继续作为室町幕臣。分出荻野、小野、本间、国府等庶家。
大江氏「鎌倉殿の十三人」
●平城天皇后裔
奈良时代以来的儒家，也被称为平城天皇的后裔。由于广元成为镰仓幕府的政所别当，成为幕政的领袖。衍生出上田、长井、那波、毛利、海东、寒河江等众多庶流。以相模毛利庄为本领的毛利氏，在三浦氏之乱中属于三浦一方，战败后移居安艺吉田庄。战国时代诞生了毛利元就。
大友氏
●藤原北家道兼流
相模国大友乡是本领。秀乡流藤原氏。初代能直是赖朝的近臣中原亲能的义子，因此深得赖朝的宠爱，家运兴隆。有一种说法是能直是赖朝的私生子，但可信度不高。源平合战后拜领筑后濑高庄、丰后大野庄、绪方庄等地，子孙在蒙古来袭时移居九州，南北朝内乱时期支援足利氏而活跃。
大庭氏
●桓武平氏忠通流
桓武平氏忠通流的镰仓权五郎景正在相模大庭御厨开荒立庄之后，称大庭。坂东八平氏之一。景正的子孙分为梶原、殿原、俣野、长尾、怀岛等，结成镰仓党，大庭为党首。源平合战中，大庭景亲作为平家方在石桥山击败赖朝，之后投降被斩首。哥哥景能继承了大庭的姓氏和大庭御厨。
小笠原氏
●清和源氏义光流
新罗三郎义光流的清和源氏武田清光之二子远光领甲斐小笠原牧，并将其作为姓氏。源平合战中作为甲斐武田党的一员战斗。源平合战后，在赖朝的推举下，源氏一族六人被任命为国司，远光被补任为信浓守。远光的嫡子长清在承久之乱中，作为幕府方东山路军的主将之一立下军功，被任命为阿波守护。于是子孙繁衍到全国。
小山氏
●秀乡流藤原氏
下野小山庄是本领。源平合战时期，与藤姓足利氏一起被誉为“一国龙虎”。初代政光的后妻寒河尼是赖朝的乳母，因此家运兴隆。源平合战后获得了大量领地，分出长沼、结城、药师寺等庶流。室町时代作为京都奉公众直属于镰仓幕府。
葛西氏
●桓武平氏良文流
下总葛西御厨是本领。属于坂东八平氏中的秩父党，源平合战初期，秩父党多为平家一方，只有葛西清重臣服于赖朝而获得认可。文治五年征伐奥州后，被赐予陆奥胆泽郡等地，任奥州总奉行，子孙移居陆奥。
梶原氏「鎌倉殿の十三人」
●桓武平氏良文流
桓武平氏镰仓党中坂东八平氏之一。本领是相模国梶原乡。在石桥山合战中作为平家方作战。战败的赖朝逃进土肥的椙山时，明知其所在却故意放走赖朝的故事很有名。在与平家的合战中作为源义经的军奉行担任派遣军的监督。此外，景时还推翻了上总、安田等幕府眼中的实力豪族。就这样，景时作为镰仓体制的统制负责人活跃起来，赖朝死后，被御家人弹劾，被逐出镰仓，族灭。
上总氏
●桓武平氏良文流
从忠常以后世袭上总介，称呼上总姓。坂东八平氏之一。广常时代率领两万骑兵。但是，他对赖朝主张东国割据论，因此被接受赖朝旨意的梶原景时斩杀。
加藤氏
●藤原北家利仁流
加藤氏是加贺的藤原氏之意，藤原利仁的孙子·吉信成为加贺介，降至加贺开始。吉信五代之孙景通是源赖义的家臣，其子景贞降至伊势国，成为伊势加藤氏的祖先。景员、景廉时前往伊豆，赖朝举兵后全家前往。景廉等人得到赖朝的信任，在各处的合战中都立下了汗马功劳。在赖朝死后发生的比企氏之乱、和田氏之乱中，作为北条方行动，在幕府中占有重要地位。景廉的儿子景朝领惠那郡远山庄，自称“远山”。
菊池氏
●藤原北家隆家流
把《魏志·倭人传》中狗奴国王的“狗古智卑狗”比喻成“菊池彦”的说法比较可信。肥后隈府是本领。源平合战之初，菊池隆直悍然举兵反平氏，断绝了向京都平家的供粮，十分活跃。菊池武房在蒙古来袭时的活跃表现非常有名。南北朝时代作为九州宫方的主力活跃着。
吉香(吉川)氏
●藤原南家武智麻吕流工藤氏族
骏河吉香庄是本领。与嫡子伊豆工藤相对，称为骏河工藤。正治二年，讨伐欲上京的梶原景时一族而扬名。蒙古来袭之际，移居安艺国，改吉香为“吉川”。战国时代属于毛利家，与小早川氏一起被称为“毛利的两川”。
工藤氏
●藤原南家武智麻吕流
最初因为为宪是木工助藤原氏，所以称为“工藤大夫”。与骏河土著的庶家骏河工藤相对，被东伊豆盘居，故称其为伊豆工藤。本家伊东祐亲流因与源赖朝敌对而灭亡，狩野、田代、宇佐美作为赖朝方活跃。南下九州的伊东流成为战国大名。
熊谷氏
●桓武平氏北条流
武藏国熊谷乡为本领。源平合战时期的熊谷直实很有名，他被舅舅久下直光占据了大半领地，他的领地和士兵是镰仓武士中最少的。孙子直国在承久之乱中立下大功，其子直时移居安艺三入庄。子孙在战国时期属于毛利氏，一直延续到幕末。
河野氏
●越智氏族
古代伊予国造的后裔，以伊予国河野乡为领地的海上豪族。源平合战中，通清、通信父子成为源氏方，切断九州向平家运送兵粮，立下大功，但由于被赖朝无视，在承久之乱中成为宫方，大部分领地被没收。蒙古来袭时，司通有立下大功。庶家有土居、得能、越智、伊予等。
后藤氏
●利仁流藤原氏
利仁流藤原氏的公则成为备后守，自称后藤氏。则经、则明父子侍奉源赖信、赖义、义家三代，是源家的谱代之臣。实基、基清二代为义朝奉公。后侍奉赖朝成为镰仓御家人，之后历任镰仓幕府的评定众、吸引众等，出现了很多室町幕臣。战国时代的后藤又兵卫基次是其末裔。
相良氏
●藤原南家武智麻吕流
原名工藤，以远江国相良庄为领地，与伊豆工藤、骏河工藤相对，称为远江工藤。在源平合战中拜领九州诸多领地，借蒙古来袭之机南下九州，以肥后人吉为根据地。战国大名相良氏是他的后代。
佐佐木氏
●宇多源氏
近江国佐佐木庄为本领。佐佐木秀义在平治之乱中跟随源义朝，领地被没收，带着一族逃离奥州，途中被涩谷庄司重国藏匿。后来赖朝起兵时，定纲、经高、盛纲、高纲兄弟一开始就加入，在各地立下大功，在各地拜领领地。佐佐木氏将家族安置在拜领之地，家道大发。庶家有京极、六角、大原、高岛、朽木等诸家。
佐竹氏
●清和源氏义光流
新罗三郎义光流的清和源氏。以常陆国佐竹乡为本领，在常陆半国扶植势力，俗称常陆源氏。源平合战时期与赖朝争夺霸权而败退成为御家人，镰仓时代一蹶不振，室町战国时代势力大幅扩张。在赖朝征伐奥州时，他被责罚给白旗，于是从赖朝手中拜领日之丸扇，附在了白旗上，据说这就是家纹“日之丸扇”的起源。
佐野氏
●秀乡流藤原氏
下野国佐野庄是本领。原本是藤姓足利氏的庶流，源平合战时期，本宗足利氏站在平家一方后，转而臣服于赖朝。战国时期被分流为二流，俊纲流成为丰臣秀吉政权下的大名。
涩谷氏
●桓武平氏秩父氏流
相模国涩谷庄是本领地。源平合战时期的重国，隐藏着在平治之乱中逃往奥州的佐佐木一族，在石桥山合战中追随平家，但是，他很快就臣服于赖朝，并以“独一无二的忠诚”为由，被赖朝赋予了免税的特权。之后侍奉北条氏成为得宗被官，在宽元四年的宫骚动中活跃。虽然拜领了很多领地，但镰仓末期移居到萨摩的入来院。
岛津氏
●惟宗氏
本姓惟宗氏。有说法称初代忠久是赖朝的后代，可信度不高。与近卫家关系密切，以近卫家领岛津庄为本领，建仁三年比企氏事件之前一直守护萨摩、日向、大隅三国。若狭太守若狭忠季似乎是忠久的兄弟。从镰仓时代到室町战国时代，再到江户末期，都是大名家。庶家有出水、河边、新城、宫城、永吉等。
诹访氏
●建御名方神后裔
信浓诹访神社神职家。据说是建御名方神系统。源平合战时期组织诹访神党活跃，承久之乱前后成为北条氏得宗被官，镰仓末期领导幕府政权。在全国范围内推进诹访神社，据说是过去得宗领地的残留。在北条时行的中先代之乱中作为主力战斗。室町时期是室町幕臣，战国时期诹访赖重时期被武田信玄推翻。
武田氏
●清和源氏义光流
清和源氏，出自新罗三郎义光的三男武田冠者义清。其发祥地一般被认为是甲斐国北巨摩郡武田村，也有说是常陆的武田乡。从义清经清光到达信义，响应以仁王的令旨，率领甲斐源氏举兵，向木曾义仲及赖朝派兵，立下战功。但是，赖朝不喜欢信义的嫡子一条忠赖，杀了他，忠赖的弟弟石和信光继承了家督一职，他才被放心地担任甲斐太守。南北朝时代初期曾跟随北条氏攻打笠置，但在中先代之乱中加入北条时行受到重创，不久在箱根竹下合战以后隶属足加尊氏，在各地立下战功。战国时代出了信玄（晴信）。
伊达氏
●藤原北家山阴流
藤原北家山荫流的常陆介实宗，领常陆伊佐庄，称伊佐姓，五代目朝宗的女儿大进局生下赖朝的御落胤贞晓，征伐奥州后，朝宗领陆奥国伊达郡移居，改姓为伊达。后战国时代独眼流政宗出身，经略东北地区，江户时代也在仙台，作为大大名一直存在到明治维新。
秩父氏
●桓武平氏秩父氏流
桓武平氏良文流的基本领是武藏国秩父郡，称秩父氏。但是，嫡系第五、第六代重能、重忠父子领武藏国畠山庄，称畠山姓。畠山重忠被誉为最像坂东武士的武士，在源平合战中立下无数战功，但后来被北条氏暗算而灭亡。诸家分为河越、江户、丰岛、葛西、小山田氏等。
千叶氏
●桓武平氏忠常流
下总国千叶庄为本领。桓武平氏忠常流，坂东八平氏之一。源平合战时期的常胤，因支持石桥山战败后的赖朝而受到感谢，赖朝在世时，常胤被赋予镰仓幕阁第一的地位。宝治元年的三浦合战后不久，因三浦氏与同之咎，惣领家被北条时赖攻打，庶流的东、下总、武石、大须贺、国分、相马等诸氏在各地繁荣起来。
土肥氏
●桓武平氏良文流
相模国土肥乡是本领。源平合战时期有土肥实平。石桥山战败后，救助赖朝于危难，补任备前、备中、备后三国的守护。建保元年的和田合战中，孙子惟平作为和田一方被斩首。之后，子孙移居安艺国都宇庄、竹原庄，改姓小早川。不久，与吉川氏一起被称为“毛利的两川”。庶家有土屋、二宫等。
长尾氏
●桓武平氏忠通流镰仓党
桓武平氏忠通流镰仓党的支族。居相模国长尾乡。坂东八平氏之一。石桥山合战中与赖朝为敌，镰仓时代成为三浦氏属下，在三浦合战中没落。室町时代成为犬悬上杉氏的家宰，之后又成为扇谷上杉氏的家宰。著名的有长尾景春之乱。战国时代的上杉谦信是越后守护代长尾为景之子，继承了上杉氏的名迹。
中原氏「鎌倉殿の十三人」
●十市氏后裔
中原氏以十市氏后裔的明经博士中原有象为祖先，是出了很多朝廷实务官僚以及幕府高级官僚的家族。据说平安时代末期的明法博士中原亲能与赖朝有着“多年知音”的关系。赖朝举兵后，他回到关东，侍奉亲信，负责朝廷和幕府之间的交涉。与兄弟大江广元一起，在镰仓幕府的行政机关构建上发挥了能力。
二阶堂氏「鎌倉殿の十三人」
●藤原南家武智麻吕流工藤氏族
因为住在被俗称为“二阶大堂”的镰仓永福寺附近，所以被称为二阶堂氏。源平合战时期的行政之母是赖朝之母（热田大宫司季范之女）的妹妹，行政之女是北条义时正室，之后的历代作为政所的所司、评定众等幕府官僚活跃，室町幕府也作为吏僚继续存在。据说战国大名大须贺二阶堂氏就是他的后裔。
新田氏
●清和源氏义国流
上野国新田庄为本领。八幡太郎义家的三男义国流的清和源氏。初代的义重在源平合战之初属于平家一方，因此镰仓时代逐渐衰微。这一点，与近邻的同族足利氏在幕府中建立了一定的根据地形成了鲜明的对比。新田义贞攻打镰仓，也有重振家运的目的。南北朝内乱中宗家败亡，岩松、畠山、由良、山名、里美、大馆等庶家幸存下来。德川氏也自称是新田氏的后裔，但实际情况不详。
畠山氏
●桓武平氏良文流秩父氏
武藏国畠山庄为本领。深受赖朝信赖的重忠被尊为镰仓武士的典型。与北条时政的女儿结婚，与赖朝结为兄弟，元久二年，因牧之方事件被诛。成为寡妇的时政之女重忠夫人与清和源氏足利流的岩松义纯再婚，义纯继承畠山庄，成立源姓畠山氏。作为平姓流出现了长野、中根等庶流。
波多野氏
●秀乡流藤原氏
本领地是相模国波多野庄。保元之乱时义通是义朝的家令，其子义常在石桥山合战中与赖朝作对，后自杀身亡。其子有常以后成为幕府御家人，镰仓中期以后移居丹波等地，战国末期为织田信长部将明智光秀所灭。庶家有八上、冰上、多纪、松田等，也有成为江户幕府的旗本。
八田氏「鎌倉殿の十三人」
●秀乡流藤原氏
关白藤原道兼的第三代孙宗圆建立宇都宫氏，其子宗纲自称八田权守。宗纲之子知家是源义朝的后代，很早就参加了赖朝的起义，被赋予了下野国茂木的地头职。此后，在与平家的战争、奥州合战中出阵，被赖朝重用。以曾我兄弟报仇为契机，用谋略使常陆大掾多气义干失势，补任常陆守护职。继承家业的知重之流称为“小田”。
比企氏「鎌倉殿の十三人」
●秀乡流藤原氏
源自于武藏国比企郡。出自藤原秀乡流，据说是阿保朝臣的后代。比企扫部允远宗侍奉源义朝，其妻比企尼成为源赖朝的乳母。赖朝被流放到伊豆后，继续提供物质援助。其子能员从成立之日起就追随赖朝，为创设幕府鞠躬尽瘁。妻子成为赖朝的嫡子赖家的乳母，女儿成为其侧室，生下一幡。作为有力的御家人而占有重要地位，但由于北条氏的谋略而一族灭亡。据说有幸存下来的子孙，但其真伪不详。
北条氏「鎌倉殿の十三人」（时政、义时）
●桓武平氏直方流
伊豆北条乡是起源的地方。源平合战时期，时政的女儿政子成为赖朝室，因此一跃成为将军家外戚，此后历代作为执权领导镰仓幕政。镰仓幕府私有化，建立得宗专制政权，后醍醐天皇的倒幕活动成为发端，最终元弘三年灭亡。但是，他在镰仓留下了建长寺、圆觉寺等众多文化遗产，以边境的镰仓为中心，为东国文化水平的上升做出了贡献，这一点不容忽视。
三浦氏「鎌倉殿の十三人」
●桓武平氏良文流
相模三浦庄是本领。坂东八平氏之一。平安时代后三年合战以来，是清和源氏的谱代相传的家臣家，源平合战初期开始作为赖朝方活跃。在坛浦合战中作为源家军的先头部队等，很早就以“海上豪族”闻名。镰仓时代虽然在全国都有领地，但惣领家始终是“相模三浦一族”，因此围绕镰仓霸权与北条氏对立。建保元年，有力支族和田氏倒台，宝治元年，三浦氏也被北条时赖推翻。幸存下来的佐原流嗣立宗家，自称三浦氏，成为北条氏的下属继续生存，直到南北朝室町时期才挽回家运。但是，再兴三浦氏到了义同这一代也被小田原北条氏推翻。
三善氏「鎌倉殿の十三人」
●归化系氏族后裔
三善氏，所谓的归化系氏族后裔。三善康信虽然在朝廷内被认可为有能力的官员，但或许是因为他的母亲是源赖朝的乳母，所以在平家全盛的时代处境不佳。另一方面，不断也向被流放到伊豆的赖朝通报京都的动静。迅速通知了追讨源氏的危机，制造了赖朝举兵的契机。受称霸关东的赖朝之请，前往镰仓，与大江广元等人辅佐赖朝政务。政所、侍所、问注所完善后，被任命为问注所的第一代执事。
武藤氏
●秀乡流藤原氏
赖平时代负责武士所，所以称为武藤。镰仓中期，资赖、资能父子为应对蒙古来袭，前往九州，被任命为大宰府少贰，因此改姓少贰。原本的本领不明，推测是武藏国师冈保。从南北朝到战国时代称霸北九州。尾张、美浓、近江、伊予、若狭、越前等地也有繁荣，庶家有吉田、大泉、八代、田川、松尾等诸氏。
山内氏
●藤原北家鱼名流
相模国山内庄是本领。在资通那一代是主马首，所以也叫首藤，通义那一代是刑部丞，所以也叫首藤刑部。源平合战时期的经俊也被称为山内首藤刑部。石桥山合战与赖朝敌对，山内庄被没收，但母亲是赖朝的乳母，所以成为镰仓御家人。子孙后来移居安艺。据说土佐藩主山内家也是他的后裔。
结城氏
●秀乡流藤原氏
秀乡流藤原氏下野国小山御厨的领主小山政光的第七子七郎朝光，从赖朝那里拜领下总国结城郡，改结城姓。朝光的母亲寒河尼是八田宗纲的女儿，也是赖朝的乳母，朝光的“朝”字来自赖朝的偏讳。另外，也有朝光是赖朝的后代的传说。室町时代活跃于常总之地，是关东八家之一。
和田氏「鎌倉殿の十三人」
●桓武平氏良文流
桓武平氏良文流的三浦义明的嫡孙和田义盛为第一代。相模国和和田乡一直被认为是本领，但安房国和和田乡也有可能是本领。义盛成为镰仓幕府武士所的第一代别当，建保元年发动和田合战，族灭。庶家有朝比奈、金洼、高井、杉本等，在室町、江户两幕府也能见到子孙的名字。
