家庭教育的主要任务是促进孩子的全面发展，培养孩子的生活能力、学习能力和良好的品德与价值观，使其具备自主意识和健康的心理状态，适应社会变革和发展，为未来成为一名对社会有贡献的人做好准备。

具体来说，家庭教育的主要任务包括：

1. 帮助孩子建立正确认知和价值观：让孩子了解到权利和义务之间的天平，带着正确的道德观念去评价自己和他人，培养高尚品格和良好习惯。

2. 关注孩子的情感需求：为孩子提供安全稳定的家庭环境，让孩子感受到父母的关爱和支持，增强孩子的自信心和发掘潜力的自我意识。

3. 培养孩子的责任感和独立能力：让孩子自己面对一些责任和问题，自行解决其中的难点，找到适合自己的做法和方法。

4. 促进孩子的学习和探索：给孩子提供良好的学习空间，鼓励孩子表达自己的想法，更多地了解世界和本质。

5. 增强家庭成员之间的沟通和互信：营造和谐的家庭氛围，以平等、尊重和信任为原则来交流问题，充分调动孩子的积极性和创造性，让孩子成为家庭和谐的一员。

总之，家庭教育的主要任务是让孩子全面发展，培养健康的心态、优秀的品质和独立的能力，为未来成为一名对社会有贡献的人做好准备。