1.调适阶段（从出生到6个月）：在这一阶段，婴儿渐渐能够在掌握互动经验的过程中，充当更加主动的参与者。本级的主要目标是发展情感协调、社会参照，学习分享兴奋和简易游戏。

2.互动学习阶段（6个月至1岁）：此时儿童已具备了担任 经验分享互动伙伴的能力。本级的目标是学习经验分享活动的规则与角色，享受社交伙伴在活动中加入各种有趣的变化，能够进行同步双人互动的游戏。

3.即兴变化与共同创造阶段（1岁~1岁半）：此阶段儿童具有调整自己、避免互动协调失衡的能力，开始理解即兴互动。此阶段的目标是在互动关系中，乐于不断地加入新的变化；以搭档的角色享受并参与将连串的活动转换成流畅的动作流程；在活动中与搭档一起不断地调整规则、转换角色，保持双方配合的流畅；共同发展新的活动。

4.分享外部世界阶段（1岁半~2岁半）：儿童开始了解不同 的人对同一事物可能有不同想法，进入了分享内心世界的过渡期。此阶段的目标是分享知觉；主动寻求比较不同的认知；分享独特的反应；分享额外的想象元素。在这一级别，孩子学着了解与重视内在的、“私人”的经验，学习将自己独特的知觉、想法以及感觉，和社交伙伴的知觉、想法以及感觉互相协调，达到“心灵分享”。

5.分享内心世界阶段（2岁半~4岁）：现在儿童能分辨出人的外部表现可能和内在真实感受不同。同伴在他们的想象世界 中成为重要的合作对象。此阶段目标是分享想法和内在的世界；对于分享展现出高度的兴趣和产生兴奋；能区分内在与外在世界，并重视伙伴的内心世界；学习认识到思想、感觉与想法这些内在状态是经验分享的内容，并有高度的意愿去与他人分享自己的内在状态，有兴趣去判断伙伴的真正内心状态。

6.连接自己与他人阶段（4岁以后）：儿童习得了与他人互动的基本技能，初步具有了心理理论能力，开始建构独特的自我概念， 对同伴情谊和所属团体产生极大的兴趣。此阶段的目标是发展独特的自我和团体归属感；发展伙伴关系和珍惜伙伴的友谊；建立相互信任与照顾的亲密友谊。