在《德意志意识形态》中，马克思和恩格斯对唯物史观的基本原理和基本范畴作了深刻阐述。最突出的就是对唯物史观理论体系的首要原理：

（1）生产力和交往形式的辩证关系原理作系统阐述。

生产力是人的生产活动的能力，它包括劳动过程和劳动因素。劳动因素包括劳动者的体力和智力、劳动工具、劳动资料，以及科学技术的发明创造。这些因素是结合在一起发挥作用的，其中劳动者的能力是生产力的能动方面。生产工具是劳动者和劳动资料相结合的中介，是体现人类改造世界的时代水平，是生产力发展的时代水平的指示器。生产力不依赖于个人，而只有这些个人在结成一定的交往关系中才能真正成为现实的力量，并成为交往关系（生产关系）发展变化的决定力量。一定的生产力需要一定的与其相适应的交往形式，一定的生产关系总是与一定的生产状况相适应，才能促进生产力的发展，否则就阻碍生产力的发展。生产关系由适应生产力的发展到不适应、再创新的适应矛盾发展的过程，就是历史发展的辩证法。

（2）生产力和生产关系的矛盾运动之所以成为现实的运动，是同社会分工的发展紧密相结合的，分工是物质生产活动的具体形式。

（3）经济基础和上层建筑辩证关系原理。